[发明专利]用于识别在由车辆发动机输出的转矩中的阶跃的方法

说明书

技术领域

本发明普遍地涉及车辆、尤其是具有发动机的车辆。此外，本发明还涉及用于识别在发动机从第一运行方式转换到第二运行方式时由车辆发动机输出的转矩的阶跃的方法。

背景技术

在用于车辆的内燃机中能够规定，所述内燃机在稀燃运行（Magerbetrieb）中和标准运行中工作。可在汽油机中规定稀燃运行，其中在部分负荷范围中能够通过具有空气过量的运行减少单位燃料消耗。

发明内容

本发明提供一种按照权利要求1所述的用于识别发动机在从第一运行方式转换到第二运行方式时由车辆发动机输出的转矩中的阶跃的方法，以及按照从属权利要求所述的一种实施所述方法的装置、一种具有所述装置的车辆、一种计算机程序和一种计算机程序产品。

在从属权利要求中对优选的实施方式进行了说明。

根据本发明的第一方面说明了一种用于在发动机从第一运行方式转换到第二运行方式时识别由车辆发动机输出的转矩中的阶跃的方法，所述方法包括以下步骤：

- 将所述发动机的、在所述发动机从第一运行方式转换到第二运行方式之前求得的第一转速曲线与所述发动机的、在所述发动机从第一运行方式转换到第二运行方式之后求得的第二转速曲线进行比较；并且

- 当所述第一转速曲线和第二转速曲线的对比与预先确定的条件有偏差时，识别出由所述车辆发动机输出的转矩的阶跃。

在所说明的方法的框架中所谓“对比”应理解为两个转速曲线的计算上的比较。在此预先确定的条件为两个转速曲线之间的允许的差别。如果在转速曲线之间不允许有偏差，则预先确定的条件等于零。为了计算上的比较可利用任意一种计算方式。因此这些转速曲线能够相减、相除或者相互关联。为了进行对比也可首先将转速曲线换算为可由刻度读出的参量，并且然后通过减法或者除法相互进行比较。例如能够将计算上的比较的结果和预先确定的功能关系进行比较，计算上的比较的结果必须遵循所述的功能关系，以便满足预先确定的条件。

所说明的方法基于以下考虑：在稀燃运行时内燃机的运行参数，例如像燃料量、空气量、惰性气体量、点火角的位置、喷射时间点的位置、喷射次数，与标准运行时的内燃机的运行参数是有区别的。在所述运行参数中的这种差别也造成所示出的发动机内转矩的差别。在发动机控制器中取决于运行方式地建模，以便识别用于一定驾驶员期望转矩的最佳的运行参数。因此，如果在连续的行驶运行中变换运行方式，那么同时在发动机控制器中变换作为依据的转矩模型。

另外，所说明的方法也基于以下考虑：在每次变换运行方式时基于驾驶员期望转矩尽可能转矩中性地从一种运行方式变换到另一种运行方式。

然而基于这些考虑也识别出，由于在专门针对运行方式的转矩模型中的建模误差（Modellierungfehler），在运行方式变换时会出现转矩阶跃，该转矩阶跃短时间地加速或者制动车辆。这些转矩阶跃除了使用公差（Applikationstoleranz）外也与发动机制造中的系列公差有关，所述系列公差在与车辆有关的喷射中、AGR、填充探测（Füllungerfassung）等等中反映出来。此外发动机的老化效应、例如像布满烟灰（Versottung）对转矩阶跃产生影响。因此很难专门针对车辆预告转矩阶跃及其高度。另一方面，不期望并且因此尽可能地避免由转矩阶跃引起的车辆特性。

为了专门针对车辆避免转矩阶跃，如已经提到的那样建议在运行方式变换之前和运行方式变换之后检查转速曲线。如果在转速曲线中识别出了差别，那么这种差别就提示存在无意的加速或者制动，对此能够利用对车辆内燃机的相应的调节干预作出反应。虽然示例性地通过在内燃机中的稀燃运行和标准运行之间的转换对本发明的基本构思进行了说明，然而该有待转换的运行方式可以是任意的运行方式，其中所说明的方法也能够在作为内燃机的其它发动机中得到实施。

在所说明的方法的一种改进方案中，为了将所述第一转速曲线与第二转速曲线进行比较和对比，由所述第一转速曲线的滤波值和所述第二转速曲线的滤波值形成差值。通过对两个转速曲线的滤波能够消除在求得所述转速曲线时对转速曲线的干扰影响、比如噪音。为了对转速曲线进行滤波例如能够分别形成一平均值、一有效值、一自相关值（Autokorrelationswert）或者任何其它任意的数值。

在所说明的方法的一种特别的改进方案中，所述第一转速曲线的滤波值基于在所述发动机的转换后对所述第一转速曲线的走势的估计。这种估计能考虑以下交通状况：在这样一种交通状况中车辆驾驶员正好加速或者制动车辆，从而有意地改变转速曲线。