[发明专利]图像获取装置及其图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理方法，适用于图像获取装置，其特征在于，该图像处理方法包括：

以第一焦距获取第一图像，并以第二焦距获取第二图像，其中该第一焦距对焦于至少一主体；

对该第二图像进行几何校正程序，产生位移校正后的该第二图像；

对该第一图像的每一像素点执行梯度运算以产生多个第一梯度值，以及对位移校正后的该第二图像的每一像素点执行该梯度运算以产生多个第二梯度值；

比较各该第一梯度值与相对应的各该第二梯度值以产生多个第一像素比较结果，并根据该些第一像素比较结果产生第一参数地图，包括：

将该些第二梯度值除以相对应的该些第一梯度值，产生多个梯度比较值，其中所述每一像素点对应的一个所述梯度比较值；及

基于该些梯度比较值所位于的数值范围产生多个参数值，并将该些参数值记录为该第一参数地图；以及

依据该第一参数地图与该第一图像产生合成图像，并至少根据该合成图像产生输出图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，至少根据该合成图像产生该输出图像的步骤包括：

以第三焦距获取第三图像；

对该第三图像进行该几何校正程序，产生位移校正后的该第三图像；

对该合成图像的每一像素点执行该梯度运算以产生多个第三梯度值，以及对位移校正后的该第三图像的每一像素点执行该梯度运算以产生多个第四梯度值；

比较各该第三梯度值与相对应的各该第四梯度值以产生多个第二像素比较结果，并根据该些第二像素比较结果产生第二参数地图；以及

依据该第二参数地图，混合位移校正后的该第三图像与该合成图像产生该输出图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，对该第二图像进行该几何校正程序，产生位移校正后的该第二图像的步骤包括：

对该第一图像与该第二图像进行移动量估测，藉以计算单应性矩阵；以及

依据该单应性矩阵对该第二图像进行几何仿射转换，以获得位移校正后的该第二图像。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，基于该些梯度比较值所位于的数值范围来设定该第一参数地图中所述每一像素点对应至多个参数值其中一个的步骤包括：

判断该些梯度比较值是否大于第一梯度临界值；以及

若该些梯度比较值大于该第一梯度临界值，设定该些梯度比较值所对应的该些参数值为第一数值。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，基于该些梯度比较值所位于的数值范围来设定该第一参数地图中所述每一像素点对应至多个参数值其中一个的步骤包括：

若该些梯度比较值并无大于该第一梯度临界值，判断该些梯度比较值是否大于第二梯度临界值；

若该些梯度比较值大于该第二梯度临界值，设定该些梯度比较值所对应的该些参数值为第二数值；以及

若该些梯度比较值并无大于该第二梯度临界值，设定该些梯度比较值所对应的该些参数值设定为第三数值，

其中，该第一梯度临界值大于该第二梯度临界值。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，至少依据该第一参数地图与该第一图像产生该合成图像的步骤包括：

对该第一图像进行模糊化程序，产生模糊图像；以及

根据该第一参考地图混合该第一图像与该模糊图像以产生主体清晰图像。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，根据该第一参考地图混合该第一图像与该模糊图像以产生该主体清晰图像的步骤包括：

判断该些参数值是否大于第一混合临界值；

若该些参数值大于该第一混合临界值，取该些参数值所对应的该模糊图像的像素点作为该主体清晰图像的像素点；

若该些参数值并无大于该第一混合临界值，判断该些参数值是否大于第二混合临界值；

若该些参数值大于该第二混合临界值，依据该些参数值计算出对应的该主体清晰图像的像素点；以及

若该些参数值并无大于该第二混合临界值，取该些参数值所对应的该第一图像的像素点作为该主体清晰图像的像素点，其中，该第一混合临界值大于该第二混合临界值。