[发明专利]一种汽车车门的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车的自动控制领域，特别涉及一种汽车车门的控制系统。 

背景技术

随着生活水平的提高，人们对汽车的需求量越来越大，且对汽车的质量要求也越来越高。但是，在汽车车门的功能设计方面，却一直只满足于简单的可开关要求。现在市场上的汽车车门的连接，基本上都是采用直接简单的铰接方案。 

上述的方案虽然具有结构简单、安装方便、经济性好等优点，但却存在着一些安全问题。例如在大风的天气情况，由于汽车内外气压差较大，会使车门产生一个向外的力矩，当乘客拉开车门锁舌时，车门会出现突然爆开现象；又或者在大风天气且车门半开的情况下，车外部风力同样会使车门产生一个向外（或向内）的力矩，使车门处于不稳定状态。 

针对上述的情况，为汽车车门提供一种新型的控制系统，使其可以在不同状态下平稳开合是现有技术需要解决的问题。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种汽车车门的控制系统，以达到在不同状态下实现汽车车门平稳开合的目的。 

为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种汽车车门的控制系统，其特征在于：所述的控制系统为PI自动控制系统根据车门内外两侧的内侧压力传感器与外侧压力传感器传递过来的电信号计算出车门内外的气压差，并且控制力矩发生器对车门产生辅助力矩来平衡空气对车门产生的不利力矩；当PI自动控制系统的遥控接收器接收遥控器的关门信号后驱动力矩发生器产生关门力矩完 成关门动作。 

所述的力矩发生器为磁铁组固定在外壳内，电枢绕组同轴插入后轴承并嵌入后端盖轴承孔中，所述后端盖扣压在所述外壳的后端面上，前端盖与前轴承扣压在所述外壳前端面上，前保持架、后保持架分别同轴紧压在所述前端盖、后端盖外侧，电机固定在电机固定架中，并用联轴器将电机轴与电枢绕组前轴同轴连接。 

所述PI自动控制系统中的信号采集电路采集内侧压力传感器与外侧压力传感器传递过来的电信号经过分析比较电路后，通过积分控制器、功率放大器接入力矩发生器；负反馈电路接入力矩发生器的后轴，并将反馈的偏差电信号传导积分控制器。 

所述前端盖前部分侧面为前端盖锥面，且在前端盖锥面上均匀分布12～16个半圆柱形的前端盖凹槽，前端盖凹槽内装有圆柱滚子，且所述前轴承与所述电枢绕组同轴连接，嵌入所述前端盖中心的轴承孔内，通过凹槽卡入外壳内凸台；螺钉孔与外壳螺钉孔同轴对接、所述前端盖的凸台刚好紧压所述电磁绕组且轴向固定，扣压在所述外壳前端口上面，用螺钉连接固定。 

所述前保持架上部呈长方形，其上分布有2～3个保持架螺栓孔，通过螺栓与车身连接固定；所述前保持架下部呈锥面环形，保持架内锥面内设有与所述前端盖锥面相应的保持架凹槽，所述保持架凹槽对应所述前端盖凹槽同轴扣压在所述前端盖外侧，且两者之间留有一定气隙。 

所述电机输入端连接功率放大器输出端，所述电枢绕组外接负反馈电路，且所述负反馈电路同时为所述电枢绕组的负载电路。

所述信号采集电路由车门内侧压力传感器、车门外侧压力传感器及遥控接收器构成，所述车门内侧压力传感器、车门外侧压力传感器及遥控接收器并联 组成信号比较电路。 

所述遥控接收器的结构为遥控开关，与所述车门内侧压力传感器以相同的电压方向连接；与所述车门外侧压力传感器以相反的电压方向连接。 

一种汽车车门的控制系统，由于采用上述的结构，本发明具有以下优点：1、实现了在不同状态下实现汽车车门平稳开合的目的；2、采用力矩发生器为执行装置，可以直接通过控制电机转速来获得一定大小与方向的力矩，该装置具有可靠性好、控制简单、易实现的特点；3、采用PI自动控制系统为控制装置，可以精确、及时反映车门所处的环境情况并加以准确控制力矩发生器，该系统具有结构线路简单、准确度高、响应及时的特点；4、可根据车门环境情况，及时产生相应的自锁力矩，稳定车门，提高车门在一些复杂环境下的开关门安全；5、同时，可以用遥控器远程控制关门操作，提高了车门关闭的方便性。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明； 

图1为本发明一种汽车车门的控制系统力矩发生器的示意图； 

图2为本发明一种汽车车门的控制系统电机固定架的示意图； 

图3为本发明一种汽车车门的控制系统前端盖的示意图； 

图4为本发明一种汽车车门的控制系统前保持架的右面示意图； 

图5为本发明一种汽车车门的控制系统外壳的示意图； 

图6为本发明一种汽车车门的控制系统的结构框图；