[发明专利]一种汽车车门的控制系统

权利要求书

1.一种汽车车门的控制系统，其特征在于：所述的控制系统为PI自动控制系统根据车门内外两侧的内侧压力传感器（15）与外侧压力传感器（14）传递过来的电信号计算出车门内外的气压差，并且控制力矩发生器对车门产生辅助力矩来平衡空气对车门产生的不利力矩；当PI自动控制系统的遥控接收器（16）接收遥控器的关门信号后驱动力矩发生器产生关门力矩完成关门动作。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车门的控制系统，其特征在于：所述的力矩发生器为磁铁组（7）固定在外壳（8）内，电枢绕组（6）同轴插入后轴承（11）并嵌入后端盖（10）轴承孔中，所述后端盖（10）扣压在所述外壳（8）的后端面上，前端盖（4）与前轴承（13）扣压在所述外壳（8）前端面上，前保持架（5）、后保持架（9）分别同轴紧压在所述前端盖（4）、后端盖（10）外侧，电机（1）固定在电机固定架（2）中，并用联轴器（3）将电机轴（17）与电枢绕组前轴（28）同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车门的控制系统，其特征在于：所述PI自动控制系统中的信号采集电路（33）采集内侧压力传感器（15）与外侧压力传感器（14）传递过来的电信号经过分析比较电路（34）后，通过积分控制器（35）、功率放大器（36）接入力矩发生器；负反馈电路（37）接入力矩发生器的后轴，并将反馈的偏差电信号传导积分控制器（35）。

4.根据权利要求2所述的一种汽车车门的控制系统，其特征在于：所述前端盖（4）前部分侧面为前端盖锥面（21），且在前端盖锥面（21）上均匀分布12～16个半圆柱形的前端盖凹槽（20），前端盖凹槽（20）内装有圆柱滚子（12），且所述前轴承（13）与所述电枢绕组（6）同轴连接，嵌入所述前端盖（4）中心的轴承孔（23）内，通过凹槽（24）卡入外壳内凸台（31）；螺钉孔（19）与外壳螺钉孔（32）同轴对接、所述前端盖（4）的凸台（22）刚好紧压所述电磁绕组（6）且轴向固定，扣压在所述外壳（8）前端口上面，用螺钉连接固定。

5.根据权利要求2所述的一种汽车车门的控制系统，其特征在于：所述前保持架（5）上部呈长方形，其上分布有2～3个保持架螺栓孔（26），通过螺栓与车身连接固定；所述前保持架（5）下部呈锥面环形，保持架内锥面（25）内设有与所述前端盖锥面（21）相应的保持架凹槽（27），所述保持架凹槽（27）对应所述前端盖凹槽（20）同轴扣压在所述前端盖（4）外侧，且两者之间留有一定气隙。

6.根据权利要求2或3所述的一种汽车车门的控制系统，其特征在于：所述电机（1）输入端连接功率放大器（36）输出端，所述电枢绕组（6）外接负反馈电路（37），且所述负反馈电路（37）同时为所述电枢绕组（6）的负载电路。

7.根据权利要求3所述的一种汽车车门的控制系统，其特征在于：所述信号采集电路（33）由车门内侧压力传感器（15）、车门外侧压力传感器（14）及遥控接收器（16）构成，所述车门内侧压力传感器（15）、车门外侧压力传感器（14）及遥控接收器（16）并联组成信号比较电路（34）。

8.根据权利要求1所述的一种汽车车门的控制系统，其特征在于：所述遥控接收器（16）的结构为遥控开关，与所述车门内侧压力传感器（15）以相同的电压方向连接；与所述车门外侧压力传感器（14）以相反的电压方向连接。