[发明专利]旋挖钻机桅杆落座的控制方法及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种旋挖钻机桅杆落座的控制方法及控制系统。

背景技术

目前，在整个旋挖钻机行业内，将桅杆放平落到支撑平台上的操作均为人工操作变幅油缸的方式，该方式难以精确控制变幅油缸的收缩量。如果变幅下降较少，则桅杆不能够完全落到支撑平台上，运输过程中桅杆油缸需要承受较大压力；如果变幅下降偏多，则运输过程中，变幅油缸一直会对桅杆产生一个向下拽的力。这两种情况均对变幅油缸及相关机械结构造成不利影响，需要避免。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种旋挖钻机桅杆落座的控制方法及控制系统，以解决因变幅油缸的收缩量难以精确控制而对变幅油缸及相关机械结构产生的不利影响。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种旋挖钻机桅杆落座的控制系统，包括变幅油缸、平衡阀和变幅控制阀，所述变幅控制阀为通过先导手柄控制的液压先导换向阀，所述控制系统还包括控制器、限流装置、第一电磁阀、第二电磁阀、用于检测旋挖钻机的桅杆与支撑平台相对位置的第一感应装置以及用于检测所述先导手柄操控状态的第二感应装置；所述限流装置旁接在所述变幅油缸的无杆腔和平衡阀之间的油路上；所述第一电磁阀设置在所述变幅控制阀用于控制所述变幅油缸收缩的先导油路上；所述第二电磁阀设置在所述限流装置至油箱之间的油路上；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第一感应装置和所述第二感应装置均与所述控制器电连接；所述控制器用于根据所述第一感应装置和第二感应装置的信号，在所述桅杆下放到预设位置后控制所述第一电磁阀断开且控制所述第二电磁阀接通，使所述变幅油缸的有杆腔的液压油通过所述限流装置流回油箱，进而实现桅杆的自落座。

进一步的，所述第一感应装置为限位开关或距离传感器。

进一步的，所述第一感应装置的部件设置在所述桅杆和所述支撑平台上，或设置在所述变幅油缸的缸筒、活塞杆上。

进一步的，所述第二感应装置为压力传感器，所述压力传感器设置在所述变幅控制阀的控制端至所述第一电磁阀之间的油路上。

进一步的，所述第二传感器为微动开关，所述微动开关设置在所述先导手柄处。

进一步的，所述第一电磁阀为具有进油口、回油口和至少一个工作油口的换向阀，且所述一个进油口与所述变幅控制阀的先导油路连通以及进油口为常通状态。

进一步的，所述第二电磁阀为至少是二通的换向阀，且所述第二电磁阀为常断状态。

进一步的，所述变幅控制阀为负载敏感阀，中位机能为Y型。

进一步的，所述限流装置为阻尼装置、调速阀或节流阀。

另一方面，本发明还提供了一种旋挖钻机桅杆落座的控制方法，通过液压先导的变幅控制阀以及平衡阀来控制变幅油缸的伸缩，使桅杆竖起或下放，所述控制方法还包括：在所述变幅油缸的有杆腔至所述平衡阀的油路上旁接常闭的限流装置，在所述变幅控制阀用以控制所述变幅油缸收缩的先导油路上设置常通的换向阀，并设置相应的用于检测所述桅杆的下放程度以及用于检测所述先导手柄的动作的感应装置，当所述感应装置检测到所述桅杆下放到预设位置且所述先导手柄的动作为使桅杆继续下放时，打开所述限流装置并通过所述换向阀断开所述先导油路，使所述有杆腔的液压油通过所述限流装置流回油箱，进而实现桅杆的自落座动作。

进一步的，所述的设置相应的用于检测所述桅杆下放程度的感应装置，为在所述桅杆和旋挖钻机的支撑平台上设置微动开关或距离传感器，或者为在所述变幅油缸的缸筒和活塞杆上设置微动开关或距离传感器。

进一步的，所述的设置相应的用于检测所述先导手柄的动作的感应装置，为在所述先导手柄处设置微动开关或角度传感器，或者为在所述变幅控制阀的控制端至所述换向阀之间的油路上设置压力传感器。

进一步的，所述的常闭的限流装置为一个常断的通断阀串联一个阻尼装置、调速阀或节流阀。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的旋挖钻机桅杆落座的控制系统，控制器可以在桅杆下放到预设位置后控制第一电磁阀断开并控制第二电磁阀接通，使所述变幅油缸的有杆腔的液压油通过限流装置流回油箱，实现桅杆的自落座，避免了因变幅油缸的收缩量难以精确控制而对变幅油缸及相关机械结构产生的不利影响，提高了所述机械结构的使用寿命；且本发明所述的控制系统与现有技术相比，控制器可以直接用旋挖钻机自带的控制器，除此外只增设了一个限流装置、两个电磁阀和两个传感器，结构简单、成本低但安全性高，在桅杆自落座过程中，不需要提供额外动力，比较节能。