[发明专利]旋挖钻机桅杆落座的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种旋挖钻机桅杆落座的控制系统，包括变幅油缸（1）、平衡阀（2）和变幅控制阀（3），所述变幅控制阀（3）为通过先导手柄控制的液压先导换向阀，其特征在于，所述控制系统还包括控制器（4）、限流装置（9）、第一电磁阀（7）、第二电磁阀（8）、用于检测旋挖钻机的桅杆与支撑平台相对位置的第一感应装置以及用于检测所述先导手柄操控状态的第二感应装置；所述限流装置（9）旁接在所述变幅油缸（1）的无杆腔和平衡阀（2）之间的油路上；所述第一电磁阀（7）设置在所述变幅控制阀（3）用于控制所述变幅油缸（1）收缩的先导油路上；所述第二电磁阀（8）设置在所述限流装置（9）至油箱之间的油路上；所述第一电磁阀（7）、第二电磁阀（8）、第一感应装置和所述第二感应装置均与所述控制器（4）电连接；所述控制器（4）用于根据所述第一感应装置和第二感应装置的信号，在所述桅杆下放到预设位置后控制所述第一电磁阀（7）断开且控制所述第二电磁阀（8）接通，使所述变幅油缸（1）的有杆腔的液压油通过所述限流装置（9）流回油箱。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机桅杆落座的控制系统，其特征在于，所述第一感应装置为限位开关（5）或距离传感器。

3.根据权利要求1或2所述的旋挖钻机桅杆落座的控制系统，其特征在于，所述第一感应装置的部件设置在所述桅杆和所述支撑平台上，或设置在所述变幅油缸（1）的缸筒、活塞杆上。

4.根据权利要求3所述的旋挖钻机桅杆落座的控制系统，其特征在于，所述第二感应装置为压力传感器（6），所述压力传感器（6）设置在所述变幅控制阀（3）的控制端至所述第一电磁阀（7）之间的油路上。

5.根据权利要求4所述的旋挖钻机桅杆落座的控制系统，其特征在于，所述第二传感器为微动开关，所述微动开关设置在所述先导手柄处。

6.根据权利要求1所述的旋挖钻机桅杆落座的控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀（7）为具有进油口、回油口和至少一个工作油口的换向阀，且所述一个进油口与所述变幅控制阀（3）的先导油路连通以及进油口为常通状态。

7.根据权利要求1或6所述的旋挖钻机桅杆落座的控制系统，其特征在于，所述第二电磁阀（8）为至少是二通的换向阀，且所述第二电磁阀（8）为常断状态。

8.根据权利要求7所述的旋挖钻机桅杆落座的控制系统，其特征在于，所述变幅控制阀（3）为负载敏感阀，中位机能为Y型。

9.根据权利要求1所述的旋挖钻机桅杆落座的控制系统，其特征在于，所述限流装置（9）为阻尼装置、调速阀或节流阀。

10.一种旋挖钻机桅杆落座的控制方法，通过液压先导的变幅控制阀以及平衡阀来控制变幅油缸的伸缩，使桅杆竖起或下放，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述变幅油缸的有杆腔至所述平衡阀的油路上旁接常闭的限流装置，在所述变幅控制阀用以控制所述变幅油缸收缩的先导油路上设置常通的换向阀，并设置相应的用于检测所述桅杆的下放程度以及用于检测所述先导手柄的动作的感应装置；当所述感应装置检测到所述桅杆下放到预设位置且所述先导手柄的动作为使桅杆继续下放时，打开所述限流装置并通过所述换向阀断开所述先导油路，使所述有杆腔的液压油通过所述限流装置流回油箱，进而实现桅杆的自落座动作。

11.根据权利要求10所述的旋挖钻机桅杆落座的控制方法，其特征在于，所述的设置相应的用于检测所述桅杆下放程度的感应装置，为在所述桅杆和旋挖钻机的支撑平台上设置微动开关或距离传感器，或者为在所述变幅油缸的缸筒和活塞杆上设置微动开关或距离传感器。

12.根据权利要求10或11所述的旋挖钻机桅杆落座的控制方法，其特征在于，所述的设置相应的用于检测所述先导手柄的动作的感应装置，为在所述先导手柄处设置微动开关或角度传感器，或者为在所述变幅控制阀的控制端至所述换向阀之间的油路上设置压力传感器。

13.根据权利要求12所述的旋挖钻机桅杆落座的控制方法，其特征在于，所述的常闭的限流装置为一个常断的通断阀串联一个阻尼装置、调速阀或节流阀。