[发明专利]自行进的建筑机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行进的建筑机械，尤其是路面铣刨机、再生机或路拌机，其具有机架和工作装置，其中，该工作装置具有工作鼓和包围着该工作鼓的鼓壳体。

背景技术

借助已知的路面铣刨机，可轮廓精确且平整地铣刨路面。已知的路面铣刨机具有铣刨装置，它具有用来铣刨材料的铣刨鼓。在尾部装载式的路面铣刨机中，铣削物通过铣刨机的车尾输送到跟在后面的载重卡车(LKW)上。

所谓的路拌机或再生机与路面铣刨机区别在于，路拌机或再生机通过添加粘合剂由不可承载的路基，例如松散的地面(路拌机)或损坏的车道(再生机)制成可承载的路基，该路基适合随后在其上面构造行车道。

路面铣刨机以及路拌机或再生机的共同点是，工作装置具有工作鼓和包围着该工作鼓的鼓壳体，该鼓壳体由至少一个在工作方向上设置在工作鼓后方的密封元件封闭，该密封元件也称为剥离元件。除了该后方的密封元件以外，路面铣刨机还具有在工作方向上设置在铣刨鼓前方的密封元件，该密封元件也被称为挡板装置。除了该挡板装置和剥离元件以外，路面铣刨机还具有在工作方向上延伸的左右边缘保护器，它们在侧面封闭该鼓壳体。

在实践中，对所有的密封元件来说基本上都会产生这样的问题，即密封元件可能在不平坦的情况下碰撞到障碍物上。因此，密封元件必须高度可调节。尤其在横向于工作方向延伸的前方和后方密封元件上，会出现此问题。尤其在后方的密封元件上会出现卷边或挠曲的问题，因为该后方的密封元件安设在工作方向上，并且通常在下边缘上配备有鞘状的硬金属元件。此问题在后方密封元件中还会由此扩大，因为该密封元件通常借助压力来加载。

具有前方的挡板装置和后方的密封元件的路面铣刨机例如从EP 2 050 875 A2已知。为了调节挡板装置的高度，路面铣刨机具有伺服机构，挡板装置通过控制杠杆与该伺服机构这样铰接地相连，使得在该伺服机构碰撞到障碍物时将挡板装置提升。

US 4 723 867A描述了一种路面铣刨机，它的铣刨鼓壳体具有前方和后方的密封元件。这两个密封元件高度可调节，因此铣刨鼓是可触及到的。

发明内容

本发明的目的是，创造一种自行进的建筑机械，其中，鼓壳体在工作方向上朝前和/或朝后和/或从侧面密封，而不会由于碰撞到障碍物上的密封元件产生闭锁的危险。

按本发明，此目的借助权利要求1的特征得以实现。从属权利要求涉及本发明的优选实施例。

本发明涉及一种自行进的建筑机械，尤其是路面铣刨机、再生机或路拌机，它具有至少一个前方密封元件和/或至少一个后方密封元件和/或至少一个侧面密封元件。

密封元件是指下述各种元件，即鼓壳体借助它相对地面封闭。但这不意味着，鼓壳体是紧密地密封。为各个密封元件或各密封元件配备有用来提升和降低的装置，该装置这样构成，使得该密封元件或这些密封元件以预先设定的支承力支承在地面上或压在地面上。在具有前方和后方密封元件的建筑机械中，例如设置两个用来提升和降低的装置。

对于本发明的功能原理来说不重要的是，用来提升和降低该至少一个密封元件的装置是如何获得的，只要在该密封元件没有提升时，密封元件以预先设定的支承力支承在地面上。密封元件的支承力可以指密封元件的重力。但该密封元件能以支承力压在地面上，该支承力比密封元件的重力更大。

按本发明的建筑机械的特征在于，用来提升和降低密封元件的装置具有测量单元，该测量单元这样构成，即，测量单元测量在密封元件碰撞到障碍物上时作用在密封元件上的力。此外，用来提升和降低的装置具有控制单元，该控制单元这样构成，当借助测量单元测得的力大于预先设定的极限值时，控制单元产生用来提升密封元件的控制信号，从而提升该密封元件。

借助测量单元测得的力优选是基本上水平的分力量，该力分量在碰撞到障碍物时作用在密封元件上。但还可能的是，测得的力是竖直的分量。该力也不必绝对精确地确定。而是在数量上确定该力，就足够了。如果应该更简单地检测到该物理变量，则也不必以其原来的物理单位来直接测量该力，而是可通过任意的物理原理转换为其它的物理单位，如压力、行程或类似参数来测量。