[发明专利]自行进的建筑机械

权利要求书

1.一种自行进的建筑机械，其具有机架(1)和工作装置(4)，其中，该工作装置(4)具有工作鼓和包围着该工作鼓的鼓壳体(7B)，该鼓壳体被至少一个密封元件相对地面封闭，并具有至少一个用来提升和降低该至少一个密封元件的装置(19)，该至少一个用来提升和降低该至少一个密封元件的装置(19)这样构成，使得在密封元件处于浮动位置的运行模式时，该密封元件跟随地面以预先设定的支承力支承在地面上，其特征在于，

所述至少一个用来提升和降低该至少一个密封元件的装置(19)具有测量单元(26、26’)，该测量单元这样构成，使得测量单元测量在密封元件碰撞到障碍物上时作用在所述密封元件上的力的水平力分量，并且具有控制单元(23)，该控制单元这样构成，即，当借助测量单元测得的力大于预先设定的极限值时，则所述控制单元产生用来提升所述密封元件的控制信号，因此该密封元件被提升。

2.根据权利要求1所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该控制单元(23)这样构成，即，当所述测得的力小于预先设定的极限值时，控制单元产生第二控制信号，使得密封元件能够保持在它的位置或者降低，并且然后以预先设定的支承力支承在地面上。

3.根据权利要求1或2所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该密封元件是在建筑机械的工作方向上设置在所述工作鼓前面的前方密封元件。

4.根据权利要求1或2所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该密封元件是在建筑机械的工作方向上设置在所述工作鼓后面的后方密封元件。

5.根据权利要求1或2所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该密封元件是在所述建筑机械的工作方向上延伸的侧面密封元件。

6.根据权利要求1或2所述的自行进的建筑机械，其特征在于，用来提升和降低所述密封元件的装置(19)具有至少一个活塞和缸筒装置(20)，其中，所述缸筒(20A)铰接地与机架(1)相连，并且所述活塞(20B)铰接地与所述密封元件相连，或者所述缸筒铰接地与密封元件相连并且所述活塞铰接地与机架相连。

7.根据权利要求1或2所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述密封元件具有至少一个止挡元件(28)，该止挡元件突出于所述密封元件的下边缘朝下延伸。

8.根据权利要求7所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该止挡元件(28)是板状的止挡元件。

9.根据权利要求7所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述止挡元件(28)的上方部段在弹性的预紧力下固定在所述密封元件上，使得该止挡元件在碰撞到障碍物时从第一位置克服弹性的预紧力移动到第二位置中，在该第一位置中，所述止挡元件的上方部段抵靠在所述密封元件上，在该第二位置上，所述止挡元件的上方部段从密封元件上间隔开。

10.根据权利要求7所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述止挡元件(28)的上方部段在与建筑机械的工作方向相反的方向上能移动地引导。

11.根据权利要求7所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述止挡元件(28)的上方部段在轴线上能移动地引导，该轴线垂直地位于所述密封元件的平面上。

12.根据权利要求7所述的自行进的建筑机械，其特征在于，在所述密封元件上设置至少一个导向螺栓(30)，该导向螺栓延伸通过所述止挡元件(28)中的孔(29)。

13.根据权利要求12所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该导向螺栓(30)具有螺纹(31)，并且所述止挡元件(28)与螺钉(33)拧在一起，其中，在螺钉和止挡元件之间设置有弹簧(32)。

14.根据权利要求8所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述测量单元(26、26’)具有至少一个识别所述止挡元件(28)的位置的传感器(26A、26B；26A’)。

15.根据权利要求14所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述传感器(26A’)是间距传感器，该间距传感器测量所述密封元件和所述止挡元件(28)之间的间距。