[发明专利]一种大型车超声波障碍物侦测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种大型车测量系统，具体涉及一种大型车超声波障碍物侦测系统，属于汽车领域。

背景技术

大型车的体积较大，车头位置的玻璃窗高度较高，司机观察前方时存在死角，另外车尾位置同样也存在死角，例如公交车、拖车、货车等。司机在启动汽车、减速或倒车时，不容易或几乎不可能发现贴近车头或车尾的障碍物，当该障碍物是幼童或老人时，容易造成交通意外。需要市面上有激光测距仪用于测量汽车前方的物体与本车距离，但现有市面上并没有合适的装置用于侦测人体，其对激光的发射率很低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，提供了一种大型车超声波障碍物侦测系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种大型车超声波障碍物侦测系统，包括：多个超声波发射器和超声波接收器对、声光报警装置、控制装置和测速装置。

其中，至少一个超声波发射器和超声波接收器对设置在车头外侧。

其中，每一超声波发射器和超声波接收器对、声光报警装置和测速装置分别与控制装置连接。

其中，控制装置控制超声波发射器发射出一预定频率的超声波，在该超声波的有效范围内。当其遇到障碍物时反射被超声波接收器接收，控制装置则控制声光报警装置报警。

其中，测速装置用于测量大型车的速度，控制装置设置为仅当车速小于一预设数值时，才启动超声波发射器和超声波接收器对。

优选地，超声波发射器和超声波接收器对设置有一夹角，其设置为使超声波的有效范围为1米以内。

优选地，控制装置设置为仅当车速小于20公里每小时，才启动超声波发射器和超声波接收器对。

优选地，至少一个超声波发射器和超声波接收器对设置在车尾外侧，控制装置设置为仅当车速小于20公里每小时，或倒车时，才启动超声波发射器和超声波接收器对。

优选地，每一超声波发射器和超声波接收器对离地面的高度与大型车车头或车尾的下边缘齐平。

优选地，每一超声波发射器和超声波接收器对沿车轮轴方向等间距设置。

优选地，该间距设置为30厘米。

本发明的有益效果是：根据本发明的系统，当大型车行车方向前，靠近车头的位置有障碍物，特别是人体阻挡时，大型车能及时的发现并警告司机刹车。本发明的系统充当了司机在视野死角的眼睛。车尾可设置与车头同样的障碍物侦测传感器。以帮助司机倒车时发现倒车方向上靠近车尾位置的障碍物，特别是人。为了节省电源和保养传感器，可设置超声波传感器对仅在一定条件下开启。根据本发明的实施例，一般在大型车正常速度行驶时，司机能很好的预察行车方向是否有行人通过，观察死角一般是发生在大型车启动时或倒车时，此时若有人靠在车前或车后，司机无法观察得到。头或车尾的下边缘方便超声波传感器的安装，而且其高度一般为50-60厘米，这样即使是很小的幼童或动物也能被侦测得到。适当地设置超声波传感器的间距，可以很好的检测车头接触范围内的任一障碍物，例如当有人仅踏进一只脚到超声波有效范围时，声光报警装置即可启动，使司机刹车，避免事故发生。本发明的系统是一种很有效的大型车安全系统，且安装方便，使用市面现有的硬件配置，成本低廉，具有广阔的应用前景。

具体实施方式

根据本发明的一种大型车超声波障碍物侦测系统的一实施例，包括：多个超声波发射器和超声波接收器对、声光报警装置、控制装置和测速装置。

其中，至少一个超声波发射器和超声波接收器对设置在车头外侧。

其中，每一超声波发射器和超声波接收器对、声光报警装置和测速装置分别与控制装置连接。

其中，控制装置控制超声波发射器发射出一预定频率的超声波，在该超声波的有效范围内。当其遇到障碍物时反射被超声波接收器接收，控制装置则控制声光报警装置报警。

其中，测速装置用于测量大型车的速度，控制装置设置为仅当车速小于一预设数值时，才启动超声波发射器和超声波接收器对。

根据本发明的实施例，当大型车行车方向前，靠近车头的位置有障碍物，特别是人体阻挡时，大型车能及时的发现并警告司机刹车。本发明的系统充当了司机在视野死角的眼睛。

优选地，超声波发射器和超声波接收器对设置有一夹角，其设置为使超声波的有效范围为1米以内。根据本发明的实施例，一般司机的视野死角也在1米内附近。

优选地，控制装置设置为仅当车速小于20公里每小时，才启动超声波发射器和超声波接收器对。