[发明专利]电机控制器及电机控制方法

权利要求书

1.电机控制方法，包括

电机控制器的微控制器接收一设定值，并根据所述设定值向功率驱动电路输出脉冲宽度调制信号；

所述控制器的电流反馈电路采样流经所述功率驱动电路的电流信号，并将所述电流信号转换成电压信号输出至所述微控制器；

所述控制器的转速反馈电路采样电机的转子的转速信号，并将所述转速信号输出至所述微控制器；

其特征在于：

所述微控制器根据所述电压信号与所述转速信号的比值计算一计算值，并根据所述计算值与所述设定值的大小关系调节向所述功率驱动电路输出的所述脉冲宽度调制信号的占空比。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于：

所述微控制器调节所述脉冲宽度调制信号的占空比的步骤是：所述微控制器判断所述计算值大于所述设定值时，降低所述脉冲宽度调制信号的占空比；所述微控制器判断所述计算值小于所述设定值时，提高所述脉冲宽度调制信号的占空比。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制方法，其特征在于：

计算所述计算值的步骤是：计算所述电压信号与所述转速信号的比值后，计算所述比值与设定系数的乘积。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于：

所述设定系数预先写入到所述微控制器内。

5.根据权利要求1或2所述的电机控制方法，其特征在于：

所述电流反馈电路采样所述电流信号后，将所述电流信号转换成初始电压信号，并将所述初始电压信号放大后形成所述电压信号。

6.电机控制器，包括

定子以及转子，并设有控制器，所述控制器具有

微控制器，向功率驱动电路输出脉冲宽度调制信号，所述功率驱动电路根据所述脉冲宽度调制信号向所述定子输出驱动信号；

电流反馈电路，采样流经所述功率驱动电路的电流信号，并将所述电流信号转换成电压信号输出至所述微控制器；

转速反馈电路，采样所述转子的转速信号，并将所述转速信号输出至所述微控制器；

其特征在于：

所述微控制器具有

计算模块，根据所述电压信号与所述转速信号的比值计算一计算值；

比较执行模块，比较所述计算值与所接收的设定值的大小，并根据所述计算值与所述设定值的大小关系调节向所述功率驱动电路输出的所述脉冲宽度调制信号的占空比。

7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于：

所述微控制器判断所述计算值大于所述设定值时，降低所述脉冲宽度调制信号的占空比；所述微控制器判断所述计算值小于所述设定值时，提高所述脉冲宽度调制信号的占空比。

8.根据权利要求6或7所述的电机控制器，其特征在于：

所述计算值为所述电压信号与所述转速信号的比值与设定系数的乘积。

9.根据权利要求8所述的电机控制器，其特征在于：

所述设定系统存储在所述微控制器的存储器内。

10.根据权利要求6或7所述的电机控制器，其特征在于：

所述电流反馈电路具有采样电阻以及与所述采样电阻电连接的放大电路。