[发明专利]双面多点增量成形装置

权利要求书

1.一种双面多点增量成形装置，包括两侧压台、上冲头和下冲头，其特征在于，所述两侧压台上设有紧固部件，所述紧固部件用于固定待成形薄板，所述两侧压台用于紧固所述薄板的平面同高，在所述待成形薄板的上方设置所述上冲头，所述上冲头连接至第一机械臂，所述第一机械臂由一个控制单元控制；在所述待成形薄板的下方设置所述下冲头，所述下冲头至少为三个，所述三个下冲头固定在下冲头固定座上，呈多边形排列，所述下冲头固定座连接至第二机械臂，所述第二机械臂由所述控制单元控制，所述上下冲头垂直于所述待成形薄板。

2.根据权利要求1所述的双面多点增量成形装置，其特征在于，所述上下冲头的顶部为半球形。

3.根据权利要求2所述的双面多点增量成形装置，其特征在于，所述下冲头固定座包括固定盘，在所述固定盘上设有多个长孔，所述长孔呈放射性排列，所述多个下冲头通过其下方的螺杆固定在所述长孔上，所述放射性长孔用于调整多个下冲头之间的间距。

4.根据权利要求3所述的双面多点增量成形装置，其特征在于，在所述一个或多个下冲头与固定盘配合面之间设有一个或多个垫片。

5.根据权利要求3所述的双面多点增量成形装置，其特征在于，所述垫片有多种厚度规格。

6.根据权利要求3所述的双面多点增量成形装置，其特征在于，所述下冲头为三个，所述长孔为三个，三个长孔的中心线之间的夹角各为120度。

7.根据权利要求3所述的双面多点增量成形装置，其特征在于，所述三个长孔的一侧或两侧标有刻度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的双面多点增量成形装置，其特征在于，所述上下冲头的材质为D2钢。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的双面多点增量成形装置，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂具有六个自由度，所述控制单元根据输入代码控制所述第一机械臂和第二机械臂的运动。

10.根据权利要求2至7中任一项所述的双面多点增量成形装置，其特征在于，在所述上下冲头的半球形头和/或待成形薄板上涂有润滑剂。

11.根据权利要求10所述的双面多点增量成形装置，其特征在于，所述润滑剂为混有石墨粉的油脂。