[发明专利]一种洗衣机脱水分布控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及洗涤设备领域，尤其是一种洗衣机脱水分布控制方法。

背景技术

现有的洗衣机采用的分布曲线大部分都不能实现最好的分布效果，特别是对于那些吸水多而表面积小的物件更难分布好，如浴巾、羊毛衫等负载，甚至有时经过很长时间的分布到最后也无法分布均匀，无法正常甩干，甚至使用时间长了，导致滚筒异常震动或移位，给用户使用带来不便的同时也浪费了电能。很多厂家为了很好的解决上述问题，大多采用改进洗衣机结构的方案以获得负载分布均匀的效果。同时也有部分厂家采用控制洗衣机转速的方法以获得负载分布均匀的效果。但是目前的设计方法在洗一件浴巾、羊毛衫等负载时，为保持脱水平稳降低震动设置较低的偏心限值直接导致这些负载无法分开，分布难平衡，最后无法甩干。或者为满足浴巾、羊毛衫等负载的正常甩干，冒险设置了较高的偏心限值，使洗衣机可以甩干但存在滚筒异常震动或移位的风险。

另外，也有部分厂家采用控制洗衣机转速的方法以获得负载分布均匀的效果。如申请号为200410033186.7的中国专利公开了一种均匀化方法和脱水控制方法，能使滚筒式洗衣机中的物料均匀分布。该控制将旋转速度由第一转速N1缓慢加速到第二转速N2，使物料在容器中进行分层贴压过程，以实现均匀化分布。这种设计会给用户使用造成不便，若用户洗一条毛巾被或一条牛仔裤、或浴巾、羊毛衫等负载时，缓慢的加速直接导致这些负载打成卷，无法分开，分布难平衡，最后无法甩干。

申请号为200510106136.1的中国专利公开了一种均匀化方法、偏心检测方法和脱水控制方法，采集滚筒以72～85RPM转速旋转一圈中因偏心引起的转速变化，对偏心程度的进行检测。而正常运转的机器72～85RPM，负载并未完全贴在桶上，此时检测的转速很不准。桶带着负载往上爬升时，负载与桶是一体的；而负载越过桶顶部下降时是自由状态，几乎与桶不接触，负载对桶转动的影响较全贴在桶上的影响小，在这样的情况下进行检测，出来的数据是不准确的。该控制方法以300RPM左右转速进行预脱水，这也是不合理的。各个机器的结构不一样，对应的这些转速都是不一样的，大部分机器在250r～400r都存在共振点，设计各种转速时必须首先考虑机器的结构，避开共振点，而不能将它卡死在某一个值上。

申请号为200810093003.9的中国专利公开了一种能够保持负载的平衡状态以更平稳地执行旋转脱水操作的洗衣机及其控制方法。一种包括容纳负载的滚筒和旋转滚筒的电机的洗衣机的、用于减小由于负载的不均匀分布产生的不平衡的控制方法，所述方法包括：通过加速滚筒卷绕负载，使得负载附于滚筒的内壁；在负载卷绕期间，检测电机电流；基于检测的电机电流，确定负载是否处于不平衡状态；并基于确定的结果，控制滚筒的速度。

上述方法依靠检测电机电流来判断不平衡量。实际上检测电机电流的控制回路很复杂，通过此回路检测的电机电流与实际的会存在很大偏差，受电路上各元器件精度的影响，再加上处理器的计算、处理，最后得出来的判断值精度太低，容易出问题。特别对于串激电机、双速电机，这种控制几乎很难实现。另外该方法还需要检测反电动势，而反电动势跟电机的扭矩、控制电机的导通角大小、桶内负载量的多少有很大关系。按照专利里面的描述来计算，得出的值也会存在很大的偏差。

申请号为200810187976.9的中国专利公开了一种滚筒洗衣机负载甩干前分布控制方法，由排水阶段开始，依次通过在排水阶段正反转的低转速、同一方向转动快速上升阶段后的中转速、和上阶段相同方向缓慢上升阶段后的高转速，在该高转速稳定后，判定不平衡量大小，当不平衡量大于或等于程序设定的重度不平衡量时，转速降到排水时的低转速，转动5-6秒后，从第二阶段开始重新分布，连续分布三次仍不满足脉冲条件时，由第一阶段重新开始分布；当不平衡量小于重度不平衡量时直接进入预脱水甩干阶段。本发明所述的控制方法既能达到负载最好的分布效果，减小了由于分布不均匀而导致的移位和离心力对滚筒的危害，又大大缩短了主甩干前的时间，同时节省了电能。但是按照专利中所述的方法，分布过程中当不平衡量小于程序设定的重度不平衡量时立即进入预脱水甩干阶段，带有一定的随机性，并没有考虑转速对不平衡量的影响。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，针对羊毛类衣物脱水时不甩干、震动大、移位问题，从而更好的解决市场抱怨，提供一种洗衣机脱水分布控制方法，逐一递减反复确认并修正负载的偏心值，脱水平稳，震动小，噪音低，能耗低，脱水率高，并且延长洗衣机的轴承、减速器等的使用寿命。