[发明专利]一种洗衣机脱水分布控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机脱水分布控制方法，在洗衣机进入脱水前，控制内筒升速至一设定转速V1稳定后，增加一反复确认负载的偏心值过程，并在确认负载的偏心值满足设定条件后修正负载的偏心值，其特征在于：所述反复确认负载的偏心值过程中，通过控制内筒转速在每次降速后，检测负载的偏心值，顺次预设多个逐渐递减的预设偏心限值，每个预设偏心限值对应相应的分布阶段，实际检测偏心值与预设偏心限值比较，判断实际检测偏心值对应的分布阶段并控制内筒转动进入该对应的分布阶段；所述反复确认负载的偏心值过程的具体步骤为：

步骤一、控制内筒升速至一设定转速V2稳定一定时间T1后，降至转速V1，检测偏心值P2，实际检测偏心值P2与对应的预设偏心限值X2对比，大于X2则需要重新分布，小于等于X2内筒转速升至V3，进入步骤二；

步骤二、控制内筒以转速V3稳定一定时间T1后，降至转速V1，检测偏心值P3，实际检测偏心值P3与对应的预设偏心限值X3对比，小于等于X3内筒转速升至V4，进入步骤三，大于X3则再与预设偏心限值X2对比，小于等于X2内筒转速升至V3，重复步骤二，大于X2则重复步骤一中的检测偏心值并与预设偏心限值X2对比；

步骤三、控制内筒以转速V4稳定一定时间T1后，降至转速V1，检测偏心值P4，实际检测偏心值P4与对应的预设偏心限值X4对比，小于等于X4，反复确认负载的偏心值过程结束，进入甩干过程，大于X4则再与预设偏心限值X3对比，小于等于X3内筒转速升至V4，重复步骤三；大于X3则再与预设偏心限值X2对比，小于等于X2内筒转速升至V3，重复步骤二，大于X2则重复步骤一中的检测偏心值并与预设偏心限值X2对比；

上述X2、X3、X4为预设的三个偏心限值，且X2>X3>X4，V1<V2<V3<V4。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机脱水分布控制方法，其特征在于：所述反复确认负载的偏心值过程中，控制内筒转速升高至较高转速稳定后降至设定转速V1，多次反复，且较高转速顺次升高，每次降至设定转速V1后，检测负载的偏心值，每次实际检测偏心值与对应的预设偏心限值比较，进入相对应的分布阶段。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机脱水分布控制方法，其特征在于：所述的多个逐渐递减的预设偏心限值分别对应多个逐渐递增的内筒转速，实际检测偏心值与预设偏心限值比较，判断实际检测偏心值对应的内筒转速并控制内筒转至相应的内筒转速进行分布。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机脱水分布控制方法，其特征在于：所述的反复确认负载的偏心值过程之前设有初期确认偏心值阶段，控制内筒以转速V8反转一定时间，正转至转速V9并维持一定时间后升至转速V1，检测内筒转一圈中的最大速度，一圈中的最大速度需在一定的范围内，否则根据系统判定返回正转或反转，检测负载的偏心值P1，与系统预设偏心限值X1进行比较，检测偏心值P1需小于系统预设偏心限值，否则根据系统判定返回正转或反转，所述X1>X2。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机脱水分布控制方法，其特征在于：所述的反复确认负载的偏心值过程后，进入速度波动值检测过程，控制内筒以某一加速度升至转速V7运行设定时间T2，检测加速时间，记作Tx，Tx需小于等于系统设定爬升时间，若Tx大于系统设定爬升时间，重复步骤一中的检测偏心值并与预设偏心限值X2对比；加速过程中加速过程中检测速度V11时的速度波动值记作L1，检测速度V11至V12上升过程中任意速度下的速度波动值,记作Lx，Lx与L1相减需小于等于系统设定限值，否则需重复步骤一中的检测偏心值并与预设偏心限值X2对比。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机脱水分布控制方法，其特征在于：所述的反复确认负载的偏心值过程中对重复步骤二的次数进行监测，记作N1，N1需小于等于N1max，否则直接跳过进入下一步；对重复步骤三的次数进行监测，记作N2，N2需小于等于N2max，否则控制内筒以转速V8反转开始重新分布，N1max，N2max为系统预设的最大次数。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机脱水分布控制方法，其特征在于：所述的N1max为2，N2max为4。