[发明专利]一种摊铺机行走智能控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种摊铺机行走智能控制系统，其特征在于：包括油箱、滤油器、变量液压泵、电磁溢流阀、单向阀、电液伺服阀、液压电机、速度传感器以及智能控制器；

所述变量液压泵通过滤油器连接油箱，其作为系统的动力源，将发动机产生的动能转化为压力能，向液压系统提供压力油；

该电磁溢流阀接在变量液压泵和单向阀之间，用来保证出口压力恒定或限制系统压力的最大值；

该电液伺服阀通过单向阀连接变量液压泵，该由电液伺服阀控制变量液压泵变量的变量，在负载压差一定时，阀的输出流量与输入电流成正比，输入电流反向，输出流量亦反向；

该液压电机连接电液伺服阀，液压电机的转速与转动方向由电液伺服阀的输出流量大小和方向来决定，用来将液压能变为输出轴转动的机械能，产生行驶动作加于驱动链轮上，实现行驶驱动；

该智能控制器连接于速度传感器与电液伺服阀之间，通过速度传感器器检测液压电机反馈信号，输入指令信号，并通过智能控制器变量液压电机对信号进行分析、处理后，给电液伺服阀输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的摊铺机行走智能控制系统，其特征在于：所述液压电机是两挡变量液压电机。

3.根据权利要求1所述的摊铺机行走智能控制系统，其特征在于：所述智能控制器包括模糊控制器、连接于模糊控制器和速度传感器之间的数据采集卡、串联于模糊控制器与电液伺服阀之间的D/A转换电路和放大电路；

在沥青混凝土摊铺机行走系统液压电机输出轴上装速度传感器，液压电机的输出转速通过速度传感器检测，并转换成反馈电压信号经数据采集卡送给模糊控制器，模糊控制器将反馈速度信号与输入速度指令信号相比较，得出偏差电压信号作为变量控制机构的输入信号；输出相应的误差信号，经D/A转换后加在放大电路的输入端，然后放大电路输出电流信号以驱动电液伺服阀，通过调节电液伺服阀的开口来控制进、出液压电机的流量，从而控制液压电机的转速。

4.根据权利要求3所述的摊铺机行走智能控制系统，其特征在于：所述模糊控制器中设置模糊控制运算模块。

5.根据权利要求4所述的摊铺机行走智能控制系统，其特征在于：所述模糊控制运算模块包含三个功能环节，分别是用于输入信号处理的模糊量化和模糊化环节、模糊控制算法功能单元以及用于输出解模糊化的模糊判决环节。

6.根据权利要求5所述的摊铺机行走智能控制系统，其特征在于：所述模糊控制算法功能单元中，模糊控制算法的模糊规则采用Mamdani 规则。

7.根据权利要求3所述的摊铺机行走智能控制系统，其特征在于：所述模糊控制器中设置有报警模块，当系统出现故障时，自动发出报警信号。

8.根据权利要求3所述的摊铺机行走智能控制系统，其特征在于：所述模糊控制器为PLC。

9.一种摊铺机行走智能控制系统的控制方法，其特征在于： 

在沥青混凝土摊铺机行走系统液压电机输出轴上装速度传感器，液压电机的输出转速通过速度传感器检测，并转换成反馈电压信号经数据采集卡送给模糊控制器，模糊控制器将反馈速度信号与输入速度指令信号相比较，得出偏差电压信号作为变量控制机构的输入信号；输出相应的误差信号，经D/A转换后加在放大电路的输入端，然后放大电路输出电流信号以驱动电液伺服阀，通过调节电液伺服阀的开口来控制进、出液压电机的流量，从而控制液压电机的转速；

当速度指令一定而摊铺机驱动轮以某个给定的旋转速度工作时，速度传感器输出反馈电压信号为一定，则模糊控制器计算出偏差电压一定，通过电液伺服阀控制使马达的流量一定，驱动液压电机的转速保持稳定；在工作过程中，如果负载、摩擦力、温度或其他原因引起速度变化时，速度传感器输出反馈电压信号发生变化，则模糊控制器输出电流信号以驱动电液伺服阀改变泵的排量，使其排量缩小或变大，进、出液压电机的流量发生变化，从而使液压电机输出转速向减小速度误差的方向变化，维持速度恒定。