[发明专利]防坠器组件及防坠方法

说明书

技术领域

本发明属于特种设备技术领域，具体涉及一种用于停车设备的翻板式防坠器。

背景技术

现有立体车库用安全防坠器分为两类：动态防坠器和静态防坠器。静态防坠器是指用于防止搬运器或载车板运行到位后处于空中静态位置时坠落的装置；动态防坠器是指能够防止搬运器或载车板在运动过程中因传动失效、制动失效或者松断链等原因引起坠落的装置。不同类别、不同操作方式(人车共乘式、准无人式、无人式)的停车设备，对防坠落性能的要求也不一样。GB17907-2010《机械式停车设备通用安全要求》中规定，升降横移类、简易升降类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类垂直升降类等七种机械式立体车库，必须安装有防止载车设备或升降设备自高空坠落的装置。

为了达到行业标准以及提高产品的安全性能，制造商们开发出了形形色色的防坠产品。申请号为200910130866.3的中国专利公开了一种用于停车场升降设备的安全挂钩，该挂钩通过与之销轴链接的挡块的封闭、扭转弹簧的扭力以及两个挡柱的限制完成对载车设备的安全防护以及回位功能。

申请号为201210517456.6的中国专利，公开了一种机械式停车设备防坠器，其通过止挡柱和止挡板，以及设置在止挡柱上的纵向凹槽之间的配合，解决了传统立体停车设备的防坠装置容易发生故障，设备调试繁琐和成本高等问题。

申请号为201220527037.6的中国专利，公开了一种动态防坠落安全装置，其包括停车设备载车板以及受电磁铁控制的防坠钩。当停车设备发生停电坠落等意外时，电磁铁断电后失去磁性、释放住防坠钩，从而启动防护功能。

授权号为CN202866361U的中国专利公开了一种停车设备的防坠落装置，其通过电机、法兰、防坠落销以及销孔的配合可以起到防止停车设备托盘坠落的功能。

上述各种可用于防止载车设备自静止状态坠落的装置，虽然都可以在不同工况时实现其设计目的，然而，当应用于升降设备如升降平台、升降架或者升降机等和导轨或横梁“接洽”时，仍然存在着强度不足、不易电控、控制系统不能准确调控的问题。

有别于现有技术中挂钩式或插销式的传统方案，本发明采用了新型搭接式结构，既克服了上述弊病，又填补了市场空白。

发明内容

本发明的出发点在于提供一种连接可靠、成本低廉、兼容恶劣工况的普及型停车设备专用安全防坠器，该装置的使用可以使得各类别的泊车产品达到国标《GB17907-2000机械式停车设备通用安全要求》的相应规定，有效提高车库的安全性能。

本发明的思路在于采用坚韧的部件、坚韧的连接以及成熟的设计解决停车产业的坠落问题，提供一种适用于断链保护、停电保护、过载保护以及其它类型偶发坠落事件的安全防坠器。

本发明公开的安全防坠器组件包括驱动电机、减速器、主动轴、防坠翻板、感应杆以及分度盘。

驱动电机和减速器为标准配置，规格和型号的选择取决于具体应用环境。在本发明中，电机和减速器用于接收来自控制系统的指令，调整主动轴的旋转方向，实现防坠状态和正常升降状态之间的转换。

主动轴耦合到减速器的齿轮箱，在电机的驱动下，进行方向或正向旋转。

防坠翻板整体呈不规则的直尺型，包括搭接臂、直立臂、加强肋和中空圆柱体四个一体成型或相互焊接在一起的构件。搭接臂和直立臂均为立方体结构，加强肋为三角体结构。搭接臂用于当载车设备运行到位后，桥架到基础设置比如横梁、钢结构或者水泥板上，实现防坠功能；直立臂垂直于搭接臂，其一端连接到搭接臂，另一端连接中空圆柱体；中空圆柱体内部的通孔用于耦合到主动轴，实现力矩的传送；加强肋位于搭接臂和直立臂连接处，用于提高安全臂的力学性能。

感应杆整体呈现摇把儿状，包括手握部和锲入部两个部分。手握部包括感应头，用于和分度盘配合，产生并传达防坠器的工作状态，实现控制系统的调度；锲入部，也即摇把儿用于连接发动机的一端，耦合到主动轴，实现动力的接入。

分度盘为扁平的半圆柱结构，其上开设有用于连接到升降设备的通孔或螺纹孔；以及用于和感应杆的感应头互相配合的半圆形圆弧凹槽，该凹槽可以允许感应头在其内自由滑动；凹槽的两端设置有第一感应器和第二感应器，感应器电子连接到控制系统的信号输入模块。

当升降设备运行到位后，控制系统发出启动防坠功能的控制信号，指令驱动电机正向旋转，进而通过减速器带动主动轴和感应杆同步转动，防坠翻板向外伸展，直到搭接臂平行于升降设备的平面并桥架到基础设施上，实现安全防护。