[发明专利]基于红外热成像技术的双视智能图像识别和目标定位方法

权利要求书

1.一种基于红外热成像技术的双视智能图像识别和目标定位方法，包括：

a.红外图像与可见光图像视场匹配调整；

b.保存红外图像和可见光图像中初始目标形状和位置模板；

c.读取对应的目标模板数据，指定识别最大位置偏差值Δ_MAX；

d.通过对比目标模板，识别红外图像和可见光图像中目标位置；

e.计算红外图像中最近似目标的当前位置与初始位置偏差值Δ_IR；

f.计算可见光图像中最近似目标的当前位置与初始位置偏差值Δ_CCD；

g.通过双视互补目标校正方法，用图形标识出当前目标的实际位置；

配置如下四种修正方式中的一种或四种作为目标校正方法进行目标校正：

i)当仅有红外图像中目标可被识别时，即Δ_IR≤Δ_MAX且Δ_CCD＞Δ_MAX时，用红外图像的偏差值修正原始标识目标图形的坐标值，用更新的目标图形在红外和可见光图像上标识位移的目标；

ii)当红外和可见光图像中目标都可被识别时，即Δ_IR≤Δ_MAX且Δ_CCD≤Δ_MAX时，用红外和可见光图像的偏差中值，即[Δ_CCD+Δ_IR]/2，修正原始标识目标图形的坐标值，用更新的目标图形在红外和可见光图像上标识位移的目标；

iii)当仅有可见光图像中目标可被识别时，即Δ_IR＞Δ_MAX且Δ_CCD≤Δ_MAX时，用可见光图像的偏差值修正原始标识目标图形的坐标值，用更新的目标图形在红外和可见光图像上标识位移的目标；

iv)当红外和可见光图像中目标都无法被识别时，即Δ_IR＞Δ_MAX且Δ_CCD＞Δ_MAX时，将初始位置的标识目标图形在红外和可见光图像上标出，并提示图像无法识别。

2.根据权利要求1所述的方法，通过调整可见光图像显示的缩放倍数和位置偏移使红外图像视场与可见光图像视场匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，用图形标识初始目标，识别和保存图形内目标特征数据和目标图形位置作为识别模板，并指定识别最大位置偏差值Δ_MAX。

4.根据权利要求1所述的方法，通过保存的目标模板对红外图像和可见光图像中目标分别进行形状和边界寻找和识别，并计算红外图像中最近似目标的当前位置与初始位置偏差值Δ_IR和可见光图像中最近似目标的当前位置与初始位置偏差值Δ_CCD。

5.根据权利要求4所述的方法，其进一步，判断当前红外图像中目标是否能被识别，如果识别位置偏差大于指定最大偏差值即Δ_IR＞Δ_MAX，将视为当前红外图像中的目标无法被识别，红外图像的目标位置偏差值将不参与目标定位校正。

6.根据权利要求4所述的方法，其进一步，判断当前可见光图像中目标是否能被识别，如果识别位置偏差大于指定最大偏差值即Δ_CCD＞Δ_MAX，将视为当前可见光图像中的目标无法被识别，可见光图像的目标位置偏差值将不参与目标定位校正。

7.根据权利要求1所述的方法，其进一步，通过重复调用双视智能图像互补识别和目标定位方法，实现对同一图像中多个目标进行目标识别和定位。