[发明专利]隧道加固机器人

权利要求书

1.一种隧道加固机器人，其特征在于所述隧道加固机器人包括：

一移动机构，所述移动机构可移动连接于隧道内的列车轨道上；

一支撑机构，所述支撑机构连接于所述移动机构上，并撑设于所述移动机构两侧的刚道板上；

一回转机构，所述回转机构包括一回转轴、一工作平台和一回转电动减速箱，所述回转轴的第一端连接于所述移动机构上，所述工作平台在所述回转电动减速箱的驱动下可转动连接于所述回转轴的第二端；

一动臂机构，所述动臂机构包括一动臂、一动臂油缸、一摆臂轴和摆臂油缸，所述动臂的第一端在所述动臂油缸的驱动下通过一销轴可转动连接于所述工作平台上，所述动臂的第二端在所述摆臂油缸的驱动下通过一销轴与所述摆臂轴的第一端可转动连接；

一钳体机构，所述钳体机构包括一钳体、一钳体油缸、一回转轴和一摆动油缸，所述钳体的第一端连接钢板内衬，所述钳体的第二端在所述钳体油缸的驱动下通过一销轴可转动连接于所述回转轴的第一端，所述回转轴的第二端在所述摆动油缸的驱动下于所述摆臂轴的第二端绕轴转动。

2.如权利要求1所述的隧道加固机器人，其特征在于：所述隧道加固机器人还包括一驱动装置，所述驱动装置包括电气驱动及液压驱动。

3.如权利要求2所述的隧道加固机器人，其特征在于：所述钳体的第一端设有两根螺栓，所述钢板内衬上对应所述两根螺栓焊接有三个吊耳，所述螺栓连接所述吊耳。

4.如权利要求3所述的隧道加固机器人，其特征在于：所述回转电动减速箱连接于所述工作平台与所述回转轴之间。

5.如权利要求4所述的隧道加固机器人，其特征在于：所述动臂油缸连接于所述动臂与所述摆臂轴之间。

6.如权利要求5所述的隧道加固机器人，其特征在于：所述摆臂油缸连接于所述工作平台与所述动臂之间。

7.如权利要求6所述的隧道加固机器人，其特征在于：所述钳体油缸连接于所述摆臂轴与所述钳体之间。

8.如权利要求7所述的隧道加固机器人，其特征在于：所述摆动油缸连接于所述摆臂轴与所述回转轴之间。