[发明专利]3D机械探头及绳索传动装置

权利要求书

1.一种3D机械探头，包括手持部和伸入部，所述手持部的体积大于所述伸入部的体积，其特征在于，

所述手持部包括：

绳索传动装置，所述绳索传动装置包括主动轴、第一绳索和第二绳索，所述主动轴设置有第一固定点和第二固定点，所述第一固定点和所述第二固定点位于所述主动轴的不同径面，所述第一固定点、所述第二固定点以所述主动轴轴心为交点存在投射角；所述第一绳索连接于所述第一固定点，沿所述主动轴的圆周缠绕于所述主动轴；所述第二绳索连接于所述第二固定点，沿所述主动轴的圆周缠绕于所述主动轴；

第一换向轮组，包括第一滑轮和第二滑轮；

所述伸入部包括：

被动轴，所述第一绳索和所述第二绳索分别经由所述第一滑轮和所述第二滑轮后与所述被动轴缠绕；

在靠近所述被动轴的位置还设有第二换向轮组，所述第二换向轮组包括相对设置的第三滑轮和第四滑轮，所述第三滑轮和第四滑轮的转动轴线与所述被动轴中轴线平行；所述第一绳索和所述第二绳索在所述第三滑轮和第四滑轮处的最小距离小于所述被动轴的直径；所述第一绳索缠绕于所述第三滑轮靠近所述第四滑轮的侧面缠绕所述被动轴；所述第二绳索缠绕于所述第四滑轮靠近所述第三滑轮的侧面缠绕所述被动轴；

所述第一换向轮组和所述第二换向轮组之间的所述第一绳索与所述第二绳索的夹角与所述第一滑轮轴线和所述第二滑轮轴线的夹角相等。

2.根据权利要求1所述的3D机械探头，其特征在于，所述第一固定点和所述第二固定点位于过所述主动轴中轴线的同一个平面上。

3.根据权利要求1或2所述的3D机械探头，其特征在于，所述第一固定点和所述第二固定点分别开设有第一绳孔和第二绳孔，所述第一绳索的端头、第二绳索的端头分别固定于所述第一绳孔和所述第二绳孔内。

4.根据权利要求1所述的3D机械探头，其特征在于，所述第一绳索和所述第二绳索分别与所述第一滑轮和所述第二滑轮垂直缠绕，所述主动轴和所述被动轴相互垂直。

5.根据权利要求1所述的3D机械探头，其特征在于，所述第一绳索和所述第二绳索分别沿所述被动轴圆周缠绕所述被动轴。

6.根据权利要求1所述的3D机械探头，其特征在于，所述被动轴上设有第三固定点和第四固定点；

所述第一绳索的端尾固定于所述被动轴第三固定点，所述第二绳索的端尾固定于所述被动轴第四固定点。

7.根据权利要求6所述的3D机械探头，其特征在于，所述第三固定点和第四固定点分别开设有第三绳孔和第四绳孔；

所述第一绳索的端尾和所述第二绳索的端尾分别固定于所述第三绳孔和所述第四绳孔内。