[发明专利]拖车联接器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的拖车联接器，该拖车联接器包括：联接球支架，该联接球支架可以被安装在车辆本体上；和联接球，该联接球具有球体，该球体具有在球连接件和球体的上端表面之间延伸的球表面。

背景技术

该类型的拖车联接器是根据现有技术已知的。

联接球支架可以包括：常规的横向构件，该常规的横向构件被以纵向构件安装在车辆本体上；和球颈部，该球颈部被保持在横向构件上，其中，球颈部被固定地连接到横向构件。

然而，联接球支架可以还包括具有可移除的球颈部的这种横向构件，或者联接球支架可以包括能够相对于横向构件枢转的球颈部。

球体的球表面包括完整的球面的相当大的一部分，但是，通常该球表面不代表完整的球面，这是因为，一方面，球体被坐放在球连接件上，另一方面，在许多情形中，球体在位于与球连接件相反的侧上具有以扁平区域形式的上端表面，因此球表面在球连接件和以扁平区域形式的上端表面之间延伸而不是将球体包围。

发明内容

本发明的目的是对接合在联接球上的本体相对于本体的形状和/或对准进行检测。

根据本发明，该目的通过开头处所述类型的拖车联接器来实现，这是由于：球表面包括传感器区域，多个彼此不同的固定的检测位置位于该传感器区域中；在球表面的下方固定地布置在球体中的传感器单元与每个检测位置有关；并且每个传感器单元被设计成使得它在相应的检测位置处检测存在于球表面的上方的紧邻区域中的本体。

根据本发明的解决方案的优点是将看到如下的事实，即由于传感器区域和传感器区域中的多个检测位置的布置，能够以最佳的方式识别该本体在其上延伸的表面区域，和识别该本体在适用的情况下如何对准。

检测位置和传感器单元的固定布置意味着，当球颈部位于工作位置中时检测位置和传感器单元被固定地布置，即相对于拖车联接器的纵向中心平面、因此还特别是相对于车辆本体的纵向中心平面被固定定位，因此，所有由传感器单元在检测位置处聚集的信息可以在相对于拖车联接器的纵向中心平面固定的坐标系中得到。

在这方面，特别地，将紧邻区域设置成是在球表面的上方从球表面开始至少延伸超过0.5cm的径向距离的区域。

此外，优选地，将紧邻区域设置成在球表面的上方延伸直到5cm的最大径向距离，更佳得多是3cm的最大径向距离，或有利地是1cm的最大径向距离。

相对于传感器区域在球表面内的布置，迄今没有给出进一步的细节。

在这方面，特别地，将传感器区域设置成被布置在球表面的相对于联接球的中心轴线成直角延伸的赤道平面的侧上。

结果，将传感器区域布置在球表面的经受尽可能小的负载的区域中是可能的。

在这方面，特别地，将传感器区域设置成布置在球表面的支撑区域的外侧，支架接头，例如联接头，一般通常搁置在该支撑区域中。

此外，优选地，将传感器区域设置成布置在封闭抵接区域的外侧，联接头的封闭元件通常抵接在该封闭抵接区域中。

在这方面，优选地，将传感器区域设置成延伸最多直到距赤道平面的与球表面的半径的一半对应的距离，所以，结果，例如将传感器区域布置在通过联接头的支架接头作用在其上的支撑区域的外侧是可能的。

更有利得多的是，当传感器区域延伸最多直到距赤道平面的与球表面的半径的三分之一对应的距离时，使得确保传感器区域位于球表面的支撑区域的外侧。

原则上，可以构思传感器区域已经被定位成从赤道平面开始或定位在赤道平面的两侧上。

然而，为了确保特别是在球体上具有任何牵引负载期间球体具有必要的稳定性和耐磨性用于接合联接头，优选地，将传感器区域布置成距赤道平面至少与球表面的半径的二十分之一、更佳得多是十分之一的对应的距离。

相对于传感器区域在球表面上的延伸，迄今还没有给出进一步的细节。

传感器区域的一个特别有利的布置为此设置成位于与赤道平面平行地延伸的下边界平面和上边界平面之间。

在这种情况下，一个有利的解决方案是将传感器区域的上边界平面设置成距赤道平面的最多与球表面的半径的一半对应的距离，优选是最多与球表面的半径的三分之一对应的距离。

此外，有利地，将传感器区域的下边界平面设置成距赤道平面的至少与球表面的半径的二十分之一、更佳地多是十分之一对应的距离。

在本发明的范围内，已经证明，当传感器区域至少位于球表面的后表面区域中时是特别有利的，这是因为以该方式布置的传感器区产生识别出在紧邻区域中，至少在对于拖车联接器的所有功能最重要的后表面区域中，是否存在本体的可能性。