[发明专利]一种输电线路异物清除机器人有效
| 申请号： | 201310244165.9 | 申请日： | 2013-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN103317496A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 倪卫良;华玉良;翁岳明;徐欣;马骏;赵广志 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司苏州供电公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 异物 清除 机器人 | ||
1.一种输电线路异物清除机器人，用于携带异物清除工具在输电线路上作业以清除所述的输电线路上的异物，其特征在于：其包括内部设置有控制系统的机器人本体、与所述的机器人本体相连接并沿所述的输电线路移动的行走机构、设置于所述的机器人本体外部并在所述的控制系统的控制下能够实现三个自由度的运动的三自由度机械臂，所述的异物清除工具设置于所述的三自由度机械臂上。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清除机器人，其特征在于：所述的三自由度机械臂包括与所述的机器人本体相连接的竖直移动关节、在所述的竖直移动关节上沿竖直方向运动的水平移动关节、在所述的水平移动关节上沿水平方向运动的旋转关节，所述的异物清除工具设置于所述的旋转关节上。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清除机器人，其特征在于：所述的机器人本体与所述的行走机构之间通过竖直设置的连接支架相连接，所述的三自由度机械臂固定设置于所述的连接支架上而与所述的机器人本体相连接。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路异物清除机器人，其特征在于：所述的行走机构包括若干个沿所述的输电线路滚动的行走轮。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种输电线路异物清除机器人，其特征在于：所述的异物清除工具包括但不限于喷火装置、剪刀、切割机。
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