[发明专利]工件压装机

说明书

技术领域

一种工件压装机，特别是一种“L”形工件压装机。

背景技术

目前在自动化装配中,L形工件的装配,因为有短直边,在装配过程中:错位,夹持,压装,让位,往往需要多个执行元件,导向元件。不仅增加了机件数量, 而且对控制部分也有更高的要求, 从而使成本大大增加；现有技术中未出现一种针对“L”形工件结构简单，成本低，压装效果好的工件压装机。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种针对“L”形工件结构简单，成本低，压装效果好的工件压装机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

工件压装机，包括固定板，固定板上固定有容纳槽，还包括：用于夹紧工件的夹紧装置，滑动于容纳槽内并提供夹紧装置滑动轨道的滑动件，推动工件到达指定位置的推动装置，提供夹紧装置、推动装置动力的驱动装置；驱动装置组成有：置于滑动件上方并为夹紧装置提供动力的第一动力件，为推动装置提供动力的第二动力件；夹紧装置形成有：一端滑动连接于上述滑动轨道另一端用于压紧工件的压紧件，用于限制工件滑动范围的导向件；推动装置形成有：与第二动力件固定连接的连接杆，用于推动工件移动的压杆，固定于连接杆下方的滑杆。

前述的工件压装机，导向件设置有用于容纳上述工件的滑动凹槽，对应工件的通孔，嵌入在通孔内的缓冲件。

前述的工件压装机，缓冲件为阻尼压块。

前述的工件压装机，压杆与连接杆固定连接并嵌入于滑动凹槽中。

前述的工件压装机，滑杆上设置有滑轨和限位压紧件的滑动挡块。

前述的工件压装机，滑动轨道组成有：夹紧轨道，放松轨道，连接夹紧轨道、放松轨道之间的过渡轨道，夹紧轨道靠近工件，放松轨道远离工件。

前述的工件压装机，滑动件为凸轮。

前述的工件压装机，第一动力件为第一气缸，第二动力件为第二气缸。

前述的工件压装机，压紧件为凸轮推块。

前述的工件压装机，工件为“L”形工件。

本发明的有益之处在于：本发明实现全自动操作，且针对“L”形工件有短直边的特性，避免使用多个执行元件,导向元件，使得结构简洁，降低了生产成本；且具有准确将工件送达需要装配或加工的位置。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的主视图。

图中附图标记的含义：

1 固定板，101 容纳槽，2 工件，3 滑动轨道，301 夹紧轨道，302 放松轨道，303 过度轨道，4 第一气缸，5 第二气缸，6 凸轮推块，7 导向件，701 阻尼压块，8 连接杆，9 压杆，10 滑杆，101 滑轨，102 滑动挡块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

工件压装机，包括固定板1，固定板1上固定有容纳槽101，还包括：用于夹紧工件2的夹紧装置，滑动于容纳槽101内并提供夹紧装置滑动轨道3的滑动件，推动工件2到达指定位置的推动装置，提供夹紧装置、推动装置动力的驱动装置。作为一种优选，工件2为“L”形工件2。

滑动件为凸轮，滑动件上的滑动轨道3组成有：夹紧轨道301，放松轨道302，连接夹紧轨道301、放松轨道302之间的过渡轨道，夹紧轨道301靠近工件2，放松轨道302远离工件2。

驱动装置组成有：置于滑动件上方并为夹紧装置提供动力的第一动力件，为推动装置提供动力的第二动力件；第一动力件为第一气缸4，第二动力件为第二气缸5。

夹紧装置形成有：一端滑动连接于上述滑动轨道3另一端用于压紧工件2的压紧件，用于限制工件2滑动范围的导向件7；压紧件为凸轮推块6；导向件7设置有用于容纳上述工件2的滑动凹槽，对应工件2的通孔，嵌入在通孔内的缓冲件，缓冲件为阻尼压块701。

推动装置形成有：与第二动力件固定连接的连接杆8，用于推动工件2移动的压杆9，固定于连接杆8下方的滑杆10；压杆9与连接杆8固定连接并嵌入于滑动凹槽中。滑杆10上设置有滑轨101和限位压紧件的滑动挡块102。

滑动轨道3组成有：夹紧轨道301，放松轨道302，连接夹紧轨道301、放松轨道302之间的过渡轨道，夹紧轨道301靠近工件2，放松轨道302远离工件2。