[发明专利]一种垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种模拟试验平台，具体地说,涉及一种垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台。

背景技术

地面试验是飞机从设计到制造到试飞过程中的重要环节之一。对于飞机地面模拟试验台的发展，已经有很多关于这方面的研究，例如飞机电源系统地面模型试验，可以确保机载设备的正常工作等。对于垂直起降飞机，例如升力风扇垂直起降飞机，在机翼上有两个主涵道提供飞机起降的动能，它的姿态控制要比常规的飞机难掌握；制作成本较高,而且较普通常规飞机模型要大很多。现有公开的文献“飞行机器人数据采集及飞行控制地面实验台架设计”中介绍了相关类似的设计，但该实验台设计只适用直升机飞机的姿态控制，并且飞机模型的大小受试验台的尺寸限制。而且制作成本较高。

为弥补上述方面的不足，进行研究垂直起降飞机的控制能力及其再设计，降低飞机制作成本，提高试验平台的适用性，对飞机优化设计有重要的参考意义。

发明内容

为了避免现有技术的不足，本发明提出一种垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台，试验平台可根据不同的飞机模型尺寸进行伸缩，实现飞机在地面通过操纵面的控制进行多维度的单一运动或是纵横向的耦合运动。试验平台结构简单，组装方便，能适应垂直起降飞机模型进行姿态飞行的要求，有较好的稳定性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括底座、凹形支架、伸缩方框、偏航转轴、俯仰转轴、滚转转轴，底座为其它各部件提供支撑；凹形支架位于底座上面通过底座横梁中间的偏航转轴连接,且以偏航转轴为中心对称平行安装，凹形支架绕偏航转轴转动；伸缩方框安装在凹形支架上部通过俯仰转轴连接；滚转转轴固定在伸缩方框内侧，相对偏航转轴垂直平面对称安装；

所述凹形支架包括凹形底板、辅助底板、底部辅助筋板、辅助伸缩筋板、侧框架、辅助支架，底部辅助筋板位于凹形底板与辅助底板之间偏航转轴的两侧，辅助伸缩筋板左右各一个，辅助伸缩筋板嵌套在辅助底板两端，通过卡槽固定滑动伸缩；侧框架位于凹形底板两端垂直安装,两个辅助支架分别嵌套在侧框架凹槽内通过卡槽固定上下滑动伸缩；

所述伸缩方框包括伸缩支架、伸缩杆、伸缩杆套，伸缩支架位于侧框架顶部与辅助支架通过俯仰转轴连接,两根伸缩支架以俯仰转轴为中心对称平行安装,伸缩支架两侧设有卡槽；所述伸缩杆为四根直角形方杆，伸缩杆一端与伸缩支架嵌套连接，通过卡槽固定滑动伸缩,另一端与伸缩杆套嵌套连接，通过卡槽固定滑动伸缩；伸缩杆与伸缩支架、伸缩杆套配合共同构成伸缩方框；伸缩杆套中间部位对称安装滚转转轴。

所述伸缩杆套为空心方管结构,两侧设有卡槽。

所述伸缩支架为空心方管结构。

所述凹形支架各部件截面为凹槽型结构。

有益效果

本发明垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台，通过三套转轴和结构杆件的相互转动与伸缩，控制飞机模型的操纵面来实现空中姿态飞行模拟。通过在实验平台的模拟姿态飞行，可以有效的采集到垂直起降飞机模型在进行姿态状态下对操纵面的控制响应数据，解决了进行实际空中飞行时所承担的大的风险，并且避免只能用于一种尺寸飞机模型的约束。实验平台具有结构简单，安全可靠，组装方便，成本低廉，利用性高的优点，能适应垂直起降飞机模型进行姿态飞行的要求，有较好的稳定性，可根据不同的飞机模型尺寸进行比例伸缩，实现了飞机在地面通过操纵面的控制进行多维度的单一运动或是纵横向的耦合运动。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台作进一步详细说明。

图1为本发明垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台轴测图。

图2为本发明试验平台进行偏航和俯仰后某一角度示意图。

图3为本发明试验平台的底座结构示意图。

图4为本发明试验平台的伸缩方框侧向视图。

图5为本发明试验平台的凹形底板示意图。

图6为本发明试验平台的底部辅助筋板示意图。

图7为本发明试验平台的凹形辅助底板示意图。

图8为图2的A向局部放大图。

图9为图2的B向局部放大图。

图中:

1.底座  2.凹形支架  3.伸缩方框  4.偏航转轴  5.俯仰转轴  6.滚转转轴7.凹形底板  8.辅助底板  9.底部辅助筋板  10.辅助伸缩筋板  11.侧框架12.辅助支架  13.伸缩支架  14.伸缩杆  15.伸缩杆套

具体实施方式

本实施例是一种垂直起降飞机地面模拟飞行试验平台。