[发明专利]一种动力电池组自动点焊系统及其工作方式

权利要求书

1.一种动力电池组自动点焊系统，其特征在于：包括机箱，在机箱内安装有电源系统和动力机构，机箱上安装有控制器，控制器连接电源系统和动力机构；在机箱上安装有料斗、送料机构、正负极翻转机构、剪宽镍片机构、送宽镍片机构、焊宽镍片机构、工位转换机构、剪窄镍片机构、送窄镍片机构和焊窄镍片机构，送料机构与料斗对接，正负极翻转机构设于送料机构上方，送料机构对接位于两侧的焊宽镍片机构，焊宽镍片机构上有焊头，送宽镍片机构与剪宽镍片机构对接，剪宽镍片机构与焊宽镍片机构对接；焊宽镍片机构通过工位转换机构与后面设于两侧的焊窄镍片机构对接，焊窄镍片机构上有焊头，焊窄镍片机构与送窄镍片机构对接，送窄镍片机构与剪窄镍片机构对接；送料机构、正负极翻转机构、剪宽镍片机构、送宽镍片机构、焊宽镍片机构、工位转换机构、剪窄镍片机构、送窄镍片机构和焊窄镍片机构均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的动力电池组自动点焊系统，其特征在于：在机箱上设有两处宽镍片盘和两处窄镍片盘，两宽镍片盘分别与两剪宽镍片机构对接，两窄镍片盘分别与两剪窄镍片机构对接；其中所述料斗和送料机构位于机箱的前部，窄镍片盘和剪窄镍片机构位于机箱的尾部并且倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的动力电池组自动点焊系统，其特征在于：在机箱的尾设有出料区，出料区上设有输送带，输送带上方设有出料机械手。

4.根据权利要求1所述的动力电池组自动点焊系统，其特征在于：在相箱上安装有送料调速器和送带调速器，其中送料调速器通过控制器与送料机构连接，其用于控制送料速度；送带调速器通过控制器分别与宽镍片盘、剪宽镍片机构、送宽镍片机构、窄镍片盘、剪窄镍片机构及送窄镍片机构连接，送用于分别控制送宽镍片和送窄镍片的速度。

5.根据权利要求1所述的动力电池组自动点焊系统，其特征在于：其工作方式为，

1）、电芯的传送：电芯从料斗进入送料机构，经送料机构上的取料机械手取电芯至正负极翻转机构，正负极翻转机构识别正负极并进行翻转，然后依次送至焊宽镍片机构和焊窄镍片机构进行点焊；

2）、宽镍片的传送：卷状宽镍片放置于宽镍片盘，输出的带状宽镍片进入剪宽镍片机构剪断，然后由送宽镍片机构送至焊宽镍片机构，由焊头同时焊接到电池组的两端；

3）、窄镍片的传送：卷状窄镍片放置于窄镍片盘，输出的带状窄镍片进入剪窄镍片机构剪断，然后由送窄镍片机构送至焊窄镍片机构，由焊头同时焊接到已完成宽镍片焊接的电池组的两端；

4）、电池组出料：完成焊接的电池组传送至出料区，由出料机械手取出送到输送带上完成出料工作。