[发明专利]顶板运送车

说明书

技术领域

本发明涉及一种顶板运送车，具有：在被配设于顶板侧的行进轨道引导支承的状态下沿行进路径行进的行进体、被悬吊支承于行进体且支承物品的支承体、相对于行进体升降移动操作支承体的升降操作机构、配备于升降操作机构并且上端部与行进体的上侧连结部连结且下端部与支承体的下侧连结部连结而在上下方向中伸缩自如的连杆机构、配备于升降操作机构并且令连杆机构伸缩的伸缩用驱动部。

背景技术

上述那样的顶板运送车构成为，令行进体沿行进路径行进、在令该行进体在行进路径上的与运送对象位置对应的位置停止的状态下，利用伸缩用驱动部令连杆机构伸缩而令支承体升降移动，从而将物品向运送对象位置运送。作为运送对象位置，例如有使用物品的装置的交接位置、收纳物品的收纳容器的收纳部等。

在日本特开平10－029793号公报（专利文献1）中，公开了这样的顶板运送车的一例。在专利文献1的构成中，连杆机构构成为具有一对的上侧连杆体和一对的下侧连杆体。具体而言，将一对的上侧连杆体的长边方向的中间部彼此摆动自如地连结，将一对的下侧连杆体的长边方向的中间部彼此摆动自如地连结，从而由沿上下方向排列的多个X连杆机构构成连杆机构。

在专利文献1中，令由X连杆机构构成的连杆机构沿上下方向伸缩自如，并且将上侧连杆体相对于上侧连结部沿水平方向移动自如地连结，且将下侧连杆体相对于下侧连结部沿水平方向移动自如地连结。

但是，在上述的专利文献1的连杆机构中，需要连结上侧连杆体彼此及下侧连杆体彼此，所以连杆机构的构成变得复杂，并且，需要将上侧连杆体相对于上侧连结部沿水平方向移动自如地连结、及需要将下侧连杆体相对于下侧连结部沿水平方向移动自如地连结。因此，连杆机构的与上侧连结部及下侧连结部的连结构造也变得复杂。

发明内容

用于解决课题的手段

鉴于上述背景，期望实现一种能够简单地构成令支承体升降移动的连杆机构的顶板运送车。

本发明的顶板运送车包括：

行进体，在被配设于顶板侧的行进轨道引导支承的状态下沿行进路径行进；

支承体，被悬吊支承于所述行进体，且支承物品；

升降操作机构，相对于所述行进体升降移动操作所述支承体；

连杆机构，配备于所述升降操作机构，上端部与所述行进体的上侧连结部连结且下端部与所述支承体的下侧连结部连结，沿上下方向伸缩自如；

伸缩用驱动部，配备于所述升降操作机构，令所述连杆机构伸缩；

在此，所述连杆机构构成为，令上端部与所述上侧连结部摆动自如地连结的上侧连杆体的下端部、和下端部与所述下侧连结部摆动自如地连结的下侧连杆体的上端部绕摆动轴心摆动自如地连结，

一对的所述连杆机构以分别地伸缩自如的状态设置，

所述伸缩用驱动部构成为，令所述一对的连杆机构的一方的第一连杆机构中的所述上侧连杆体、和所述一对的连杆机构的另一方的第二连杆机构中的所述上侧连杆体的各自向相互相反的方向摆动，从而令所述一对的连杆机构的各自伸缩。

即，通过利用伸缩用驱动部令一对的连杆机构的各自的上侧连杆体向相互相反的方向摆动而令一对的连杆机构以同步的状态在上下方向中伸缩，能够像在上下方向中两个并列地设置X连杆机构那样地，在令支承体维持为期望的姿态的状态下令支承体升降移动。

而且，无需像由X连杆机构构成连杆机构时那样将上侧连杆体彼此、下侧连杆体彼此连结，此外，无需将上侧连杆体滑动移动自如地连结于上侧连结部、无需将下侧连杆体滑动移动自如地连结于下侧连结部。因此，能够实现连杆机构的构成的简化、以及连杆机构和上侧连结部及和下侧连结部的连结构造的简化。

以下，说明本发明的优选的实施方式的例子。

在本发明的顶板运送车的实施方式中，优选所述伸缩用驱动部具有摆动驱动所述第一连杆机构中的所述上侧连杆体的第一伸缩驱动部、和摆动驱动所述第二连杆机构中的所述上侧连杆体的第二伸缩驱动部，设置有控制所述第一伸缩驱动部及所述第二伸缩驱动部的动作的控制部。

即，利用第一伸缩用驱动部令第一连杆机构中的上侧连杆体向一方向摆动，利用第二伸缩用驱动部令第二连杆机构中的上侧连杆体向另一方向摆动，从而能够令一对的连杆机构的各自的上侧连杆体向相互相反的方向摆动。

而且，由于为利用第一伸缩用驱动部以及第二伸缩用驱动部分别地摆动驱动一对的上侧连杆体的构成，所以与利用单一的伸缩用驱动部令一对的上侧连杆体摆动时相比，作为第一伸缩用驱动部、第二伸缩用驱动部能够使用驱动力小的小型的驱动部。因此，第一伸缩用驱动部、第二伸缩用驱动部的设置变得容易。