[发明专利]顶板运送车

权利要求书

1.一种顶板运送车，具备：

行进体，在被配设于顶板侧的行进轨道引导支承的状态下沿行进路径行进；

支承体，悬吊支承于所述行进体，且支承物品；

升降操作机构，相对于所述行进体升降移动操作所述支承体；

连杆机构，配备于所述升降操作机构，上端部连结于所述行进体的上侧连结部、且下端部连结于所述支承体的下侧连结部，沿上下方向伸缩自如；

伸缩用驱动部，配备于所述升降操作机构，令所述连杆机构伸缩；

其特征在于，

所述连杆机构构成为，令上端部与所述上侧连结部摆动自如地连结的上侧连杆体的下端部、和下端部与所述下侧连结部摆动自如地连结的下侧连杆体的上端部绕摆动轴心摆动自如地连结，

一对的所述连杆机构以分别地伸缩自如的状态设置，

所述伸缩用驱动部构成为，令所述一对的连杆机构的一方的第一连杆机构中的所述上侧连杆体、和所述一对的连杆机构的另一方的第二连杆机构中的所述上侧连杆体的各自向相互相反的方向摆动，从而令所述一对的连杆机构的各自伸缩。

2.根据权利要求1所述的顶板运送车，其特征在于，

所述伸缩用驱动部具有摆动驱动所述第一连杆机构中的所述上侧连杆体的第一伸缩驱动部、和摆动驱动所述第二连杆机构中的所述上侧连杆体的第二伸缩驱动部，

设置有控制所述第一伸缩驱动部及所述第二伸缩驱动部的动作的控制部。

3.根据权利要求1或2所述的顶板运送车，其特征在于，

所述一对的连杆机构的各自中的所述上侧连杆体及所述下侧连杆体形成为棒状，

所述第一连杆机构和所述第二连杆机构在相互为相同高度、且沿所述摆动轴心的方向及垂直于所述摆动轴心的水平方向的各方向中的相互不同的位置处，与所述上侧连结部及所述下侧连结部的各自连结，

如下地设置所述一对的连杆机构：在令所述第一连杆机构及所述第二连杆机构的各自最为缩短的状态中，在沿所述摆动轴心看时，所述第一连杆机构中的所述上侧连杆体和所述第二连杆机构中的上侧连杆体交叉，且所述第一连杆机构中的所述下侧连杆体和所述第二连杆机构中的所述下侧连杆体交叉。