[发明专利]模块化的自走式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机、特别是模块化的自走式起重机以及一种用于驾驶和用于移动这种起重机的方法。

背景技术

为了对大的起升高度和大的负载进行操纵，需要非常大的起重机。这种起重机在不同的使用地点的大的工地上使用。将大的起重机运输到工地以及架设在工地上是成本非常高的。因此有利的是，起重机能独立地移动并且不必在工地上临时提供或向工地运输其它的运输车辆。

已知地，大的起重机也是非常沉重的并且通常被拆分成组件移动到工地上。这基于允许的重量和最大允许的或能经济地运输的尺寸。然而要注意的是，在将起重机运输到工地或者在将这种起重机从工地运走时，适用的并且必须被注意的是公共道路交通的规定。

由于在工地上这种规定并不适用，因此大的起重机通常能在工地上在尽可能高架设的状态下从一个使用地点移动到另一个使用地点。但在此也限制了底盘能够承受的负载。

如果和底盘相比涉及了一种非常大的起重机，则在技术上不再可能使得起重机在完全架设好的状态下移动。那么这就要求模块化。但是模块随之必须被立刻装配，这带来了显著的成本-和时间投入。

由DE 10 2008 047 737 A1已知了一种自走式起重机，该自走式起重机可以包括不同的模块，例如驱动模块、装配模块、平台模块和支承模块，这些模块可以根据需要被组装在一起。所有模块在此都具有连接位置，使得它们能任意地相互联接。为了相应于对于工地所需的要求来架设起重机，可以将这些模块装配到一起。此外，这些模块在起重机被从运输操作模式改装为使用操作模式时被分离并且例如也再次连接到其它位置上，以便例如实现期望的重心转移或重量平衡。驱动模块随后用作为配重并且引起了在平台模块的车轴上的对称的负载分布。在这种解决方案中，也设想了将具有直至14个轴的两个伸缩式起重机彼此联接。

DE 20 2011 101 049 U1描述了一种具有可折叠的臂的起重机，其用于举起负载并且可以安装在工业运输车辆、如货车和另外的机械上，以用于工业目的。

在此公开的起重机可以被运输车辆承载，其中，起重机结构具有可多次拉出的托架以及悬臂。

DE 90 15 296 U1公开了一种起重机，该起重机可被从一个工地运输到另一个工地。该自走式起重机安装在挂车上并且可以与牵引车分离。但其在分离之后仅能以被支撑的方式工作。

DE 25 44 958 A1展示了一种安装在挂车上的起重机，该起重机可以与牵引车分离。在分离之后，其还能在工地上完全地移动。

DE 20 2006 007 486 U1公开了一种具有起重机悬臂的自走式起重机，其可以被单独地运输。安装随后由此进行，即悬臂借助于加装的支撑物支撑并且起重机在悬臂的下方行驶。

由DE 20 2008 016 876 U1已知了一种用于可旋转地将起重机的上车与下车相连接的滚动旋转连接部，其中，该滚动旋转连接部对于上车和下车具有各一个快速连接器。因此，旋转式起重机可以作为运输单元与旋转机构分开地运输。在此设计为，多个液压马达被组合在一起，使得在安装时仅需建立一个液压连接。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种起重机、特别是模块化的自走式起重机，该起重机能快速地并且以尽可能低的安装-或拆卸成本在工地上移动，其中，起重机能实现尽可能独立地从一个使用地点移动到另一个使用地点。

该目的根据本发明通过一种起重机以及通过一种用于使得这种起重机移动的方法来实现。

根据本发明的起重机包括下车、托架和上车，该上车具有上车框架和能和上车分开的悬臂，其中，下车具有至少一个连接位置。根据本发明，下车能通过至少一个连接位置、可替换地通过至少一个托架侧的连接位置与托架以及连接于托架的上车相连接，或者能通过至少一个悬臂侧的连接位置与和上车分开的悬臂相连接。因此根据本发明可以在工地上将大的组件从一个使用地点运输到另一个使用地点，而尽可能不必进一步拆卸这些组件。相应的安装-或拆卸成本由此被相应的最小化。

下车自身呈现为一种可移动的车辆。通过在支撑上车的托架和下车之间的可分离的连接可以将下车分开并且移走。因此在工地上提供了作为完整的运输车辆的下车，也可用于其它的运输任务。

通过起重机的、特别是模块化的自走式起重机的这种根据本发明的设计方案实现了，起重机能实现独立地从一个使用地点移动到另一个使用地点。因此，决定性地降低了工地上的运输成本。通过多次应用下车而可以省去工地上的其它运输车辆。