[发明专利]循迹式汽车列车

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车列车，特别涉及一种循迹式汽车列车，属于汽车领域。

背景技术

为增加一次运输量，提高工作效率，牵引车加挂车的运输形式普遍被采用，常见的挂车数量为一个，这一般用作长途的运输，在施工、场地物料转移等场合为提高工作效率也经常使用挂车的形式，而且这种短距离的挂车数量往往多于一个，这种形式的汽车列车在短距离物料输送转移中能够有效的提高工作效率，降低生产成本，在这种方式中，牵引车自带动力和转向，挂车一般没有动力和转向，这种方式牵挂的挂车越多，列车长度越长，在转弯时，由于转向机构只设置在牵引车上，挂车转向需要牵引车的车身带动引导，所以挂车的数量越多，在转弯时需要的道路半径越大，在场地有限制的情况下，只能限制挂车的数量，降低了一次运载量，这种方式在一定程度上限制了运输效率的发挥，增加了道路修建成本。

发明内容

本发明为提供一种循迹式汽车列车。

本发明所提供的循迹式汽车列车，包括前面自带动力的牵引车和拖挂在牵引车上无自带动力的挂车，所述的牵引车上设置有方向转角传感器，转角传感器将转角数据传输到车辆的控制器，挂车上设置有自动转向机构，控制器控制挂车上的自动转向机构，所述的挂车数量至少为两个，所有的挂车上均设置自动转向机构，所述的自动转向机构设置在挂车前轮上，所述的自动转向机构为：在挂车设置转向机构，在转向机构的转向轴上设置一电机，控制器控制电机转动，电机通过减速机或直接驱动转向轴将转向力矩传递到车轮，所述的自动转向机构为：在挂车设置转向机构，转向轴上设置一齿轮，设置一与齿轮配合的齿条，设置一直线电机的输出与齿条固定连接，控制器控制直线电机，直线电机通过齿条驱动齿轮将转向力矩传递到车轮。

本发明所提供的循迹式汽车列车在转弯时，在牵引车上设置有转向角传感器，在挂车上设置有自动转向机构，转向角传感器将牵引车的转向角数据传输到控制器，控制器控制挂车上的自动转向机构与牵引车转动相同的方向角，这种方式有效的降低了汽车列车的转弯半径，与常规的汽车列车相比，在列车长度一定的情况下，降低了转弯半径，能降低道路投入成本，减少汽车列车实际行驶路程，降低消耗，在转弯半径相同的情况下，能够增长汽车列车的长度，增加挂车数量，提高运输量，本系统结构简单，易于安装，应用于汽车列车中，能够有效的降低成本，提高效率。

附图说明

图1是本发明一种实施方式的示意图。

图2是本发明另一种实施方式的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对该装置的阐述，不限制本发明的范围。

循迹式汽车列车，包括前面自带动力的牵引车和拖挂在牵引车上无自带动力的挂车，所述的牵引车上设置有方向转角传感器，转角传感器将转角数据传输到车辆的控制器，挂车上设置有自动转向机构，控制器控制挂车上的自动转向机构，所述的挂车数量至少为两个，所有的挂车上均设置自动转向机构，所述的自动转向机构设置在挂车前轮上，所述的自动转向机构为：在挂车设置转向机构，在转向机构的转向轴上设置一电机，控制器控制电机转动，电机通过减速机或直接驱动转向轴将转向力矩传递到车轮，所述的自动转向机构为：在挂车设置转向机构，转向轴上设置一齿轮，设置一与齿轮配合的齿条，设置一直线电机的输出与齿条固定连接，控制器控制直线电机，直线电机通过齿条驱动齿轮将转向力矩传递到车轮。本发明中的控制器，可以设置一个单独的控制器，也可以采用在目前的行车电脑中设置相应的功能模块担当控制器。如附图1所示，1-1所示为牵引车的转向轴a，在转向轴a上设置有转角传感器2，转角传感器2联接到控制器3，将转角数据传输到控制器3，在挂车b上设置有转向机构，1-2为挂车b上转向机构的转向轴b，电机b4驱动转向轴b1-2，为增加转向力矩，在电机b4和转向轴b1-2之间设置减速机5，电机通b4通过减速机5驱动转动轴将转向力矩传输到挂车b的车前轮上，控制器3控制电机b4的旋转。附图2是本发明的另一种实施方式，1-1所示为牵引车的转向轴a，在转向轴a上设置有转角传感器2，转角传感器2联接到控制器3，将转角数据传输到控制器3，在挂车b上设置有转向机构，1-2为挂车b上转向机构的转向轴b，转向轴b1-2上设置一齿轮6，直线电机7的输出上固定连接齿条8，齿条8与齿轮6啮合，控制器3控制直线电机8的行程，直线电机通过齿条8驱动齿轮6旋转带动转向轴b1-2转动将转向力矩传递到车前轮。本发明中的转向机构可为现有的转向机构，本发明中的转角传感器可为目前车上安装使用的转角传感器，例如目前车辆上ESP系统的转角传感器，在控制器模块、、中设置转角数据接收模块、挂车转向机构控制模块即可实现本发明的循迹式汽车列车的技术方案。 本发明所提供的循迹式汽车列车在转弯时，在牵引车上设置有转向角传感器，在挂车上设置有自动转向机构，转向角传感器将牵引车的转向角数据传输到控制器，控制器控制挂车上的自动转向机构与牵引车转动相同的方向角，这种方式有效的降低了汽车列车的转弯半径，与常规的汽车列车相比，在列车长度一定的情况下，降低了转弯半径，能降低道路投入成本，减少汽车列车实际行驶路程，降低消耗，在转弯半径相同的情况下，能够增长汽车列车的长度，增加挂车数量，提高运输量，本系统结构简单，易于安装，应用于汽车列车中，能够有效的降低成本，提高效率。