[发明专利]一种波浪能和太阳能混合动力推进的无人海洋运载器在审
| 申请号： | 201310231805.2 | 申请日： | 2013-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN104229111A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨海;李光;李为;管文生;刘锋华;王欣安 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七〇一研究所 |
| 主分类号： | B63H19/02 | 分类号： | B63H19/02;B63H21/20 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 波浪 太阳能 混合 动力 推进 无人 海洋 运载 | ||
1.一种波浪能和太阳能混合动力推进的无人海洋运载器，其特征在于：包括A潜体(1)和B潜体(2)两部分，A潜体(1)通过系缆(3)与B潜体(2)相连接。
2.按照权利要求1所述的波浪能和太阳能混合动力推进的无人海洋运载器，其特征在于：所述的B潜体(2)包括B潜体机身(4)、六片B潜体机翼(5)、舵(6)、高度计(27)；B潜体机身(4)呈鱼形状，B潜体机身(4)两侧分别与六片B潜体机翼(5)连接，B潜体机身(4)尾部与舵(6)连接，B潜体机身(4)首部与高度计(27)连接，B潜体机身(4)背部与系缆(3)连接。
3.按照权利要求1所述的波浪能和太阳能混合动力推进的无人海洋运载器，其特征在于：所述的A潜体(1)包括A潜体机身(7)、A潜体机翼(8)、太阳能电池板(9)、电源管理模块(10)、数据采集与控制模块(11)、弹性外胆(12)、弹性内胆(13)、常闭电磁阀(14)、微型泵(15)、A步进电机(16)、丝杆传动机构(17)、A锂离子电池组(18)、B步进电机(19)、蜗轮蜗杆传动机构(20)、B锂离子电池组(21)、天线(22)、GPS接收机(23)、航行姿态传感器(24)、测速仪(25)、测深仪(26)；
A潜体机身(7)背部与A潜体机翼(8)连接，A潜体机翼(8)上面与太阳能电池板(9)连接，A潜体机身(7)尾部分别与天线(22)和GPS接收机(23)连接，A潜体机身(7)首部和中部耐压壳体内分别与电源管理模块(10)、数据采集与控制模块(11)、弹性内胆(13)、常闭电磁阀(14)、微型泵(15)、A步进电机(16)、丝杆传动机构(17)、A锂离子电池组(18)、B步进电机(19)、蜗轮蜗杆传动机构(20)、B锂离子电池组(21)、航行姿态传感器(25)机械连接，A潜体机身(7)尾部导流罩内与弹性外胆(12)机械连接，A潜体机身(7)前底部与测速仪(25)连接，A潜体机身(7)后底部与测深仪(26)连接，A潜体机身(7)中底部与系缆(3)连接；
A步进电机(16)与丝杆传动机构(17)的一端机械连接，丝杆传动机构(17)的另一端与A锂离子电池组(18)机械连接；B步进电机(19)与蜗轮蜗杆传动机构(20)的一端机械连接，蜗轮蜗杆传动机构(20)的另一端与B锂离子电池组(21)机械连接；
弹性外胆(12)分别通过常闭电磁阀(14)和微型泵(15)与弹性内胆(13)管路连接，常闭电磁阀(14)和微型泵(15)均与电源管路模块(10)电路连接，电源管路模块(10)还分别与A锂离子电池组(18)、B锂离子电池组(21)和太阳能电池板(9)电路连接；
天线(22)、GPS接收机(23)、电源管理模块(10)、A步进电机(16)、B步进电机(19)、航行姿态传感器(24)、测速仪(25)、测深仪(26)、高度计(27)均与数据采集与控制模块(11)电路连接。
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