[发明专利]装盒机的料板配送装置及其装盒机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装盒机，尤其涉及一种装盒机的料板配送装置及其装盒机。 

背景技术

现有的装盒机其料板配送装置，其每个吸盘都必须设置相应的伸摆机构，使得伸摆机构的结构极其的复杂，摆杆部件结构重叠、复杂，相互协调调整难度大、惯量大，这种结构由于其摆动机构摆动或旋转方向只能与进料输送带输送方向相同或平行，吸料、放料时因为摆动运行时的甩动惯性，很难把料板准确放置在相应的隔板（收集室）内，容易甩在隔板上而造成进料故障；另外，这类结构的配送装置其料仓内的料板必须和伸摆机构的运动轨迹相切，料仓只能位于隔板（输送带）的正上方，且料板的运动轨迹会碰到隔板，而当料仓发生掉板时会直接落入输送带上而引起进盒故障。 

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种装盒机的料板配送装置及其装盒机。该装盒机的料板配送装置及其装盒机配送准确、稳定、可靠，料板的配送和装盒速度快、效率高，结构极为简单、合理，适用范围宽，通用性强，易于调整。 

本发明的装盒机的料板配送装置的技术方案包括输送带，设于输送带上的一个或若干收集室，对应于所述收集室的相应的料仓，分别对应于所述收集室及其相应的料仓的一个或若干吸盘，还包括一其轴向与所述输送带的输送方向相对应的、通过相应的摆动机构连接于机架的活动摆轴，所述一个或若干个吸盘连接于该一活动摆轴上。 

所述活动摆轴或吸盘的旋转方向与输送带的输送方向相交或相横向。 

所述料仓对应于输送带的相应的收集室设于所述输送带的上部任意位置。 

所述摆动机构包括活动连接于所述机架与活动摆轴之间的连接摆杆，与所述连接摆杆相活动连接的活动横臂，所述活动横臂通过一转臂活动连接于所述机架上。 

所述摆动机构通过与所述连接摆杆相连接的传动摆杆、以及一连杆与相应的驱动机构驱动连接。 

所述输送带通过间歇凸轮机构驱动。 

本装盒机包括料板配送装置，所述料板配送装置为权利要求1或2所述的料板配送装置。 

所述料板配送与装盒机的相应的装盒装置设为一体。 

本发明的即使料仓出现掉板也不致于因落入到同步带上而造成进盒故障；同时采用单摆杆多吸头，吸头位置和个数可以很容易添架和调整；且由于摆杆摆动方向与料板的输送方向的合理配合，使吸料放料不会因甩动惯性把料板落在隔板上，从根本上改变了放料错位，大大提高了装盒的稳定性和可靠性，且适用于多种规格的料板同时装盒，一个包装可装入多种规格的料板，扩大了装盒机适用范围，提高了装盒机的工作效率。 

附图说明

图1为本装盒机的料板配送装置一实施例结构示意图；图2为图1沿A-A线剖视图；图3为本装盒机的料板配送装置的吸盘转朝向上方对应于相应的料仓时的立体示意图。图4为图3的吸盘转向下方对应于输送带的收集室时的立体示意图。 

具体实施方式

现通过实施例结合附图对本发明作作进一步说明。本发明的料板配送装置其料仓可以对应设位于收集室上部绕设于输送带的输送方向的任意位置，即既可以设置于输送带（同步输送带）的正上方，也可设置于输送带的一侧的上方；料板配送装置的活动摆轴其轴向可以与输送带的输送方向相同、或两者相互形成一小于10度的夹角，所述料板配送装置的吸盘组件（吸盘）沿输送带横向方向旋转或摆动、亦或绕输送带的输送方向线旋转或摆动。