[发明专利]一种基于光学成像与模式识别的天线主波束指向探测方法

权利要求书

1.一种基于光学成像与模式识别的天线主波束指向探测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：大视场可见光相机对目标成像，捕获、识别并跟踪目标；

步骤2：大视场可见光相机引导小视场可见光相机对准目标，进行高分辨率成像；

步骤3：利用最小二乘法进行椭圆特征提取，确定目标天线区域；

步骤4：利用空间圆法向量确定的方法确定目标天线的主波束指向；

所述步骤4的数学模型描述如下：

其中，为一比例因子；H为平面单一矩阵，Q为对角矩阵，K为相机内参数矩阵，r为空间圆 半径；

由上述方程可以看出，空间圆的投影方程中隐含了空间圆的姿态参数，包括圆心的位置t及空间圆所在平面的法向量r₃；给定空间圆的透视投影图像，矩阵M可通过椭圆拟合得到；因此，空间圆的空间姿态估计问题即给定M，如何从空间圆的投影方程中估计参数t和r₃。