[发明专利]道砟清筛车超限施工作业安全警报系统

权利要求书

1.一种道砟清筛车超限施工作业安全警报系统，其特征在于，包括：角度传感器（11）、距离测量传感器（13）和人机交互模块（14）；

所述角度传感器（11），用于测量清筛车（1）的回转污土输送装置（2）的实时角度；

所述距离测量传感器（13），用于进行清筛车（1）行驶里程测量，并形成里程信息；

所述数据处理模块（10），用于处理所述角度传感器（11）和距离测量传感器（13）采集的数据信息，并将处理后的数据信息输出至所述人机交互模块（14），进行触发警报和实现避障动作；

所述人机交互模块（14），用于显示所述数据处理模块（10）处理后的检测数据，并进行施工安全警报显示。

2.根据权利要求1所述的一种道砟清筛车超限施工作业安全警报系统，其特征在于，所述道砟清筛车超限施工作业安全警报系统还包括障碍物检测模块（12），用于检测是否存在障碍物（3），或障碍物（3）的间距和所述障碍物（3）到轨道中心的距离；数据处理模块（10），用于处理所述角度传感器（11）、障碍物检测模块（12）和距离测量传感器（13）采集的数据信息，并将处理后的数据信息输出至所述人机交互模块（14），进行触发警报和实现避障动作。

3.根据权利要求1或2所述的一种道砟清筛车超限施工作业安全警报系统，其特征在于，所述数据处理模块（10）进一步包括：

用户参数设置模块（101），用于对所述清筛车（1）的车型参数、报警安全距离和报警方式进行设置；

障碍物信息添加模块（102），用于添加漏检的障碍物信息；

里程测量模块（104），用于读取所述距离测量传感器（13）采集的信息，获取里程数据；

显示警报和避障模块（105），用于输出触发警报显示数据和避障动作控制数据。

4.根据权利要求3所述的一种道砟清筛车超限施工作业安全警报系统，其特征在于：所述道砟清筛车超限施工作业安全警报系统还包括障碍物距离测量模块（103），所述障碍物距离测量模块（103）读取所述障碍物检测模块（12）的数据，并解算出所述障碍物（3）到轨道中心线的距离。

5.根据权利要求2或4所述的一种道砟清筛车超限施工作业安全警报系统，其特征在于：所述障碍物检测模块（12）快速检测所述障碍物（3）的间隔距离和里程信息，形成包括所述障碍物（3）到轨道中心距离在内的障碍物信息和里程对照信息，通过所述人机交互模块（14）进行显示，并根据测量结果添加或删除所述障碍物（3）的信息。

6.根据权利要求1、2、4中任一权利要求所述的一种道砟清筛车超限施工作业安全警报系统，其特征在于：所述角度传感器（11）实时测量所述回转污土输送装置（2）的工作实时角度，所述数据处理模块（10）读取所述障碍物（3）的信息，根据里程对照信息和所述角度传感器（11）实时测量的角度数据，解算出所述回转污土输送装置（2）到最近的障碍物（3）的距离，通过所述人机交互模块（14）进行显示，并根据设置触发安全警报和动作。

7.根据权利要求6所述的一种道砟清筛车超限施工作业安全警报系统，其特征在于：所述道砟清筛车超限施工作业安全警报系统先对所述障碍物（3）的间距进行检测，并与里程信息合成数据表；当开始作业时，所述道砟清筛车超限施工作业安全警报系统校对里程信息，或者根据所述障碍物（3）的序号确定具体的里程信息。

8.根据权利要求1、2、4、7中任一权利要求所述的一种道砟清筛车超限施工作业安全警报系统，其特征在于：所述道砟清筛车超限施工作业安全警报系统在作业过程中，通过所述角度传感器（11）实时测量所述回转污土输送装置（2）的回转角度，所述数据处理模块（10）读取数据表，以及不同清筛车（1）对应的车型参数信息。

9.根据权利要求8所述的一种道砟清筛车超限施工作业安全警报系统，其特征在于：所述数据处理模块（10）实时解算所述回转污土输送装置（2）与所述障碍物（3）之间的实时距离，根据距离的远近，分别设置不同的报警级别和对应的处理动作，在紧急情况下实现自动停车避障，确认不存在安全隐患后，自动或人工解除警报。