[发明专利]光电透镜检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种光电透镜检测装置，所述光电透镜的相邻表面分别凸设有第一透镜单元及第二透镜单元，所述光电透镜检测装置包括第一检测元件及第二检测元件，所述第一检测元件与所述第一透镜单元相对应，所述第二检测元件与所述第二透镜单元相对应，所述第一检测元件及第二检测元件分别用于检测所述光电透镜的第一及第二透镜单元的表面状况；所述第一检测元件包括一个第一图像传感器及搭载于所述第一图像传感器物侧的第一物镜及第一变焦镜头，所述第一图像传感器、第一物镜及第一变焦镜头的光轴重合；所述第二检测元件包括一个第二图像传感器及搭载于所述第二图像传感器物侧的第二物镜及第二变焦镜头，所述第二图像传感器、第二物镜及第二变焦镜头的光轴重合。

2.如权利要求1所述的光电透镜检测装置，其特征在于，所述光电透镜检测装置还包括抓取部，所述抓取部包括机械手臂、与机械手臂相连的抓取头及驱动器，所述抓取头用于抓取待检测的光电透镜，所述驱动器用于驱动所述抓取头移动及旋转。

3.如权利要求2所述的光电透镜检测装置，其特征在于，所述光电透镜检测装置还包括第二图像摄取装置，所述第二图像摄取装置用于摄取待测的所述光电透镜的图像以获取所述光电透镜的第一及第二透镜单元的位置关系。

4.如权利要求3所述的光电透镜检测装置，其特征在于，所述光电透镜检测装置还包括精密定位工作台及处理器；所述第一检测元件、第二检测元件及第二图像摄取装置均固设于所述精密定位工作台预设位置，且在所述精密定位工作台上具有预定位置坐标；所述处理器用于根据从所述第二图像摄取装置获取的所述光电透镜的第一及第二透镜单元的位置关系，以及所述第一及第二检测元件的坐标位置关系，判断所述第二透镜单元的光轴与所述第二检测元件的光轴是否相平行以及朝向是否相反，以及计算所述光电透镜需旋转的角度以使所述第二透镜单元的光轴与所述第二检测元件的光轴是否相平行以及朝向相反，并用于发出相应旋转角度指令至所述机械手臂的驱动器。

5.如权利要求4所述的光电透镜检测装置，其特征在于，所述精密定位工作台包括平台及与平台相连的滑动驱动件，所述第一检测元件及第二检测元件固设于所述平台上，所述滑动驱动件用于带动所述平台在与所述平台表面平行的方向移动。

6.如权利要求5所述的光电透镜检测装置，其特征在于，所述光电透镜检测装置还包括控制器，所述控制器用于根据所述处理器的指令控制所述驱动器驱动所述抓取头移动及旋转，及用于根据所述处理器的指令控制所述滑动驱动件带动所述平台在与所述平台表面平行的方向移动。

7.如权利要求1所述的光电透镜检测装置，其特征在于，所述第一物镜及所述第二物镜均为放大倍率为10倍的光学镜头，所述第一变焦镜头及所述第二变焦镜头均为放大倍率为10至40倍的变焦光学镜头。

8.一种光电透镜检测方法，包括步骤：

提供如权利要求1所述的光电透镜检测装置；

提供一待检测的光电透镜，其中所述光电透镜的相邻表面分别凸设有第一透镜单元及第二透镜单元；

使所述第一检测元件与所述第一透镜单元相对设置且光轴重合，及使所述第二检测元件与所述第二透镜单元相对设置且光轴重合；

调整所述第一变焦镜头及第二变焦镜头的放大倍率至可以得到所述第一透镜单元及第二透镜单元表面的清晰的影像；以及

通过所述第一检测元件及第二检测元件分别摄取所述第一透镜单元及第二透镜单元的影像，并分析所述影像从而得到所述第一透镜单元及第二透镜单元的表面状况，从而完成对所述光电透镜的检测。