[发明专利]钻机动力头的液压控制系统和钻机

权利要求书

1.一种钻机动力头的液压控制系统，该液压控制系统包括动力头（5）和通过钢丝绳控制该动力头（5）的加压卷扬机构（3），该加压卷扬机构（3）中设有液压马达（11），其特征在于，该液压控制系统还包括安装在所述动力头（5）上的动力头制动器（13、16）和用于检测所述动力头（5）的失控状况的失效检测装置（19），所述动力头制动器（13、16）设置为根据所述失效检测装置（19）的检测信号而对所述动力头（5）进行制动或解除制动。

2.根据权利要求1所述的一种钻机动力头的液压控制系统，其特征在于，该液压控制系统还包括用于对所述液压马达（11）进行制动的减速箱制动器（12），所述液压马达（11）连接有两条液压马达工作油路（V1、V2），所述减速箱制动器（12）的制动油缸与所述液压马达工作油路（V1、V2）连接有液压马达制动油路，该两条液压马达工作油路（V1、V2）的任一条油路中的高压油液均能够通过所述液压马达制动油路与所述制动油缸连通，所述动力头制动器（13、16）通过动力头制动油路连接至所述两条液压马达工作油路（V1、V2）或液压马达制动油路，该两条液压马达工作油路（V1、V2）的任一条油路中的高压油液均能够通过所述动力头制动油路与所述动力头制动器（13、16）连通。

3.根据权利要求2所述的一种钻机动力头的液压控制系统，其特征在于，所述动力头制动油路中设有换向阀（17）以选择性地回油至液压油箱，或者连接所述动力头制动器（13、16）与所述液压马达制动油路或连接所述液压马达工作油路。

4.根据权利要求3所述的一种钻机动力头的液压控制系统，其特征在于，所述液压马达制动油路中设有单向减压阀（18）。

5.根据权利要求4所述的一种钻机动力头的液压控制系统，其特征在于，所述换向阀（17）包括第一换向油口、第二换向油口和连接油口，所述第一换向油口连接到所述单向减压阀（18）与所述减速箱制动器（12）之间的所述液压马达制动油路上，所述第二换向油口油路连接至液压油箱（21），所述连接油口连接所述动力头制动器（13、16）。

6.根据权利要求5所述的一种钻机动力头的液压控制系统，其特征在于，所述失效检测装置（19）包括用于检测所述液压控制系统中的系统压力突降的压力传感器，该压力传感器设置在所述两条液压马达工作油路（V1、V2）上，所述换向阀（17）为电磁换向阀，该电磁换向阀与所述压力传感器电气联动。

7.根据权利要求4所述的一种钻机动力头的液压控制系统，其特征在于，所述液压马达制动油路中还设有液控换向阀（20），该液控换向阀（20）设置在所述单向减压阀（18）与所述液压马达工作油路（V1、V2）之间，所述液控换向阀（20）包括第一油口、第二油口和控制油口，该第一油口连接到所述液压油箱（21），所述第二油口和控制油口均连接所述液压马达制动油路。

8.根据权利要求2所述的一种钻机动力头的液压控制系统，其特征在于，所述液压马达（11）包括正向油口（C1）和反向油口（C2），所述液压马达工作油路（V1、V2）包括流向所述正向油口（C1）的第一液压马达工作油路（V1）和流向所述反向油口（C2）的第二液压马达工作油路（V2），所述液压控制系统还包括梭阀（8），该梭阀（8）具有第一工作油口、第二工作油口和出油口，所述第一液压马达工作油路（V1）和第二液压马达工作油路（V2）分别连接于所述第一工作油口和第二工作油口，所述液压马达制动油路连接于所述出油口。

9.根据权利要求8所述的一种钻机动力头的液压控制系统，其特征在于，所述第一液压马达工作油路（V1）或第二液压马达工作油路（V2）上设有平衡阀（9），并且所述第一液压马达工作油路（V1）与第二液压马达工作油路（V2）之间的连接油路上设有单向溢流阀（10）。

10.根据权利要求1所述的一种钻机动力头的液压控制系统，其特征在于，所述动力头制动器（13、16）包括第一动力头制动器（13）和第二动力头制动器（16），该第一动力头制动器（13）和第二动力头制动器（16）分别朝向所述钻机的桅杆（6）上的动力头导轨（14、15）设置。

11.一种钻机，其特征在于，该钻机具有根据上述权利要求1-10中任意一项所述的钻机动力头的液压控制系统。