[发明专利]操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及在控制各种设备时所使用的操作装置。

背景技术

在车辆上搭载有在切换变速器的驱动状态时所使用的换挡杆装置。日本特许第4373212号公报、日本特开2002－254944号公报、以及日本特开2007－253912号公报公开了换挡杆装置的现有例。换挡杆装置也搭载于例如混合动力车。作为这种换挡杆装置的切换机构有如下自动回复型：在将换挡杆操作到任意的挡位位置后松开手时，换挡杆自动返回到主位置（中立位置）。近年来，作为换挡杆的控制方式，如下线控换挡型广泛普及：其利用电信号将换挡杆的位置检测结果输出到变速器来切换变速器的驱动状态。

换挡杆装置利用传感器检测换挡杆的操作量，基于该传感器的检测信号判定换挡杆的操作位置。因此，变速器的驱动状态的切换依赖于换挡杆的操作量。但是，有时用户在操作换挡杆时感到的节制力和变速器的驱动状态切换的定时不完全同步。因此，用户在感觉上难以获知换挡杆的位置是否切换。该问题并不限于换挡杆装置，在其他的装置中也同样有可能发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作装置，其相对于操作者在感觉上容易获知操作构件的操作。

本发明的一方式是操作构件，其将与操作构件的操作位置相应的电信号输出到设备来控制所述设备，所述操作装置（1）具备：所述操作构件（2）；节制赋予机构（4），其在所述操作构件操作时对所述操作构件赋予节制，所述节制赋予机构（4）包含节制检测部（9、13），所述节制检测部（9、13）检测对所述操作构件赋予的节制，输出节制检测信号（L）；以及位置判定部（14），其基于所述节制检测信号（L）来判定所述操作构件的位置。

附图说明

图1是示出一实施方式的换挡杆装置的外观的立体图。

图2是说明带节制检测功能的节制赋予机构的结构和动作的概略图。

图3是说明节制检测功能的概略图。

图4是换挡杆装置的电气构成图。

图5是表示相对于换挡杆的操作量的换挡杆的节制力变化和线圈部的电感变化的图解。

具体实施方式

以下，按照图1～图5对适用于例如换挡杆装置的操作装置的一实施方式进行说明。

如图1所示，在具有自动变速器（automatic transmission）的车辆上搭载有在切换变速器的驱动状态时所使用的换挡杆装置1。换挡杆装置1包含能进行转动操作的换挡杆2。在本实施方式中，换挡杆装置1采用如下线控换挡型的控制方式：其将与换挡杆2的操作位置对应的电信号输出到变速器，由此切换变速器的驱动状态。另外，换挡杆装置1采用如下自动回复型的切换机构：在将换挡杆2从主位置（中立位置）操作到任意的操作位置后松开手时，换挡杆2从主位置自动返回。当换挡杆2没有被操作时，换挡杆2在主位置待机。换挡杆装置1是操作装置的一例，换挡杆2是操作构件的一例。

在本实施方式中，作为换挡杆2的操作位置，除了主位置之外，还设有N（空挡）位置、D（驱动）位置、R（倒转）位置、以及B（再生制动）位置。“N位置”是将变速器设为自由状态的位置，在选择方向延伸的换档门（gate）3a处，配置于主位置的反侧。“D位置”是将变速器设为前进的状态的位置，在齿轮箱的一侧（纸面右侧），配置于在换挡方向延伸的换档门3b的正前侧终端。“R位置”是将变速器设为后退的状态的位置，配置于换档门3b的里侧终端。“B位置”是将变速器设为再生制动的状态的位置，在齿轮箱的另一侧（纸面左侧），配置于在换挡方向延伸的换档门3c的正前侧终端。

如图2所示，在换挡杆2与其支撑体（省略图示）之间设有带节制检测功能的节制赋予机构4，该节制赋予机构4在换挡杆2操作时对换挡杆2赋予节制，并且检测其节制量。即，节制赋予机构4具有节制赋予功能（节制赋予部）和节制检测功能（节制检测部）两者。

如图2所示，节制赋予机构4包含活塞部5和节制山6。活塞部5包含作为框体的筒部7。在筒部7形成有将筒部7的一侧开口的孔部8。在该孔部8沿着筒部7的长度方向（图2的箭头A方向）能往复运动地收纳有大致棒状的销9。销9的顶端是曲面状，与节制山6抵接。销9由导电率高的材料（例如铁等）形成。在筒部7的孔部8内收纳有弹簧部10，弹簧部10将销9朝向节制山6弹压。此外，销9是节制检测部的一例，弹簧部10是弹压构件的一例。另外，在本例中，活塞部5（销9、弹簧部10）和节制山6形成节制赋予功能（节制赋予部）。