[发明专利]浮箱履带式底盘及行走机械

说明书

技术领域

本发明涉及底盘结构技术领域，尤其涉及一种浮箱履带式底盘。本发明还涉及一种具有上述浮箱履带式底盘的行走机械。

背景技术

诸如起重机、旋挖钻机等行走机械的大部分结构主要由底盘承载，履带式底盘以其接地面积大而得到广泛使用。随着行走机械的工况不断变化，更多的用户趋向于选择浮箱履带式底盘，该浮箱履带式底盘的浮箱主要为行走机械提供较大的浮力和接地面积，同时浮箱还可作为履带架使用，使得行走机械不仅能够在硬路面上行驶，还可在各种松软地面及泥水中行驶。

上述浮箱履带式底盘主要包括支撑台以及分别连接于支撑台两侧的第一浮箱和第二浮箱，而整个浮箱履带式底盘能够适用于各种工况的主要原因是，第一浮箱和第二浮箱具有较小的接地比压（相当于压强）并且可提供较大的浮力，即第一浮箱和第二浮箱与地面的作用面积较大，同时第一浮箱和第二浮箱的体积均较大，这也就导致第一浮箱和第二浮箱之间的纵向支撑跨距（即第一浮箱外侧与第二浮箱外侧之间的距离）较大。显然，当需要运输该行走机械时，整个浮箱履带式底盘的尺寸过大，就需要将浮箱履带式底盘拆解后再运输，浮箱履带式底盘的拆解运输操作较繁琐，导致该浮箱履带式底盘的运输成本较高。

综上所述，如何解决浮箱履带式底盘的运输成本较高的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种浮箱履带式底盘，该浮箱履带式底盘的运输成本较低。本发明的另一目的是提供一种具有该浮箱履带式底盘的行走机械。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种浮箱履带式底盘，包括支撑台、第一浮箱和第二浮箱，还包括伸缩驱动装置，所述第一浮箱和所述第二浮箱中的至少一者与所述支撑台之间具有浮箱收缩空间，所述伸缩驱动装置位于所述浮箱收缩空间内，且所述伸缩驱动装置与所述支撑台连接，其伸缩端与所述第一浮箱或所述第二浮箱连接。

优选地，在上述浮箱履带式底盘中，所述伸缩驱动装置包括第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的伸缩端与所述第一浮箱连接，所述第二伸缩驱动装置的伸缩端与所述第二浮箱连接。

优选地，在上述浮箱履带式底盘中，所述第一伸缩驱动装置和/或所述第二伸缩驱动装置为两个或两个以上。

优选地，在上述浮箱履带式底盘中，所述支撑台与所述第一浮箱之间，和/或所述支撑台与所述第二浮箱之间连接横梁，所述支撑台、所述第一浮箱和所述第二浮箱中的至少一者上具有与所述横梁滑动配合的横梁容置孔。

优选地，在上述浮箱履带式底盘中，所述第一浮箱和所述第二浮箱中的一者与所述横梁的一端连接，另一者及所述支撑台上均设置有所述横梁容置孔。

优选地，在上述浮箱履带式底盘中，所述横梁为折叠式横梁或伸缩式横梁。

优选地，在上述浮箱履带式底盘中，所述支撑台的两侧至少分布有两个所述横梁。

优选地，在上述浮箱履带式底盘中，所述浮箱收缩空间包括位于所述第一浮箱的端面和/或所述第二浮箱的端面与所述支撑台的端面之间的第一空间，以及开设于所述第一浮箱和/或所述第二浮箱上，且与所述第一空间相通的第二空间。

优选地，在上述浮箱履带式底盘中，所述伸缩驱动装置连接于所述支撑台上远离所述伸缩驱动装置的伸缩端的一侧。

优选地，在上述浮箱履带式底盘中，所述支撑台为两个或两个以上，每个所述支撑台上连接至少一个所述伸缩驱动装置。

在上述技术方案中，本发明提供的浮箱履带式底盘包括支撑台、第一浮箱、第二浮箱和伸缩驱动装置，第一浮箱和第二浮箱中的至少一者与支撑台之间具有浮箱收缩空间，伸缩驱动装置位于浮箱收缩空间内，且伸缩驱动装置与支撑台连接，其伸缩端与第一浮箱或第二浮箱连接。当行走机械工作时，第一浮箱与第二浮箱能够保证整个浮箱履带式底盘具有较好的稳定性；当需要运输行走机械时，伸缩驱动装置向第一浮箱和第二浮箱中的至少一者施加拉力，使得浮箱收缩空间逐渐变小，进而缩短第一浮箱与第二浮箱之间的跨距，使得该浮箱履带式底盘无需拆卸即可进行运输；运输完成后通过伸缩驱动装置向第一浮箱和第二浮箱中的至少一者施加推力，使得浮箱履带式底盘在工作状态下能够为行走机械提供较大的纵向支撑跨距。