[发明专利]自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，尤其是一种自动组装机。 

背景技术

随着科学技术的进步，自动化设备被越来越多的应用到人们的生产生活中，以前传统的人工手动作业渐渐被取代。 

如图1所示的一种自动组装装置，第一传送带机构与第二传送带机构在一直线上，第一传送带机构和第二传送带机构的间隔之间且同一侧设置有转盘，转盘上沿圆周方向间隔60°分布有第一产品放置座、第二产品放置座、第三产品放置座、第四产品放置座、第五产品放置座和第六产品放置座，第一产品放置座与第一传送带机构之间设置有来回夹取产品的第一夹取机械手，第二产品放置座、第三产品放置座、第四产品放置座的正上方分别设置有端子安装机械手、端子压杆机械手、端子焊接机械手，第五产品放置座和第六产品放置座的上方设置有来回夹取产品的第二夹取机械手。通过转盘上安装有不同工序的装置来自动的完成组装。通过采用传送机构以及机械手，实现对工件的加工，这个的装置自动化程度高，可有效减少人工作业，降低生产成本，利于提高市场竞争力。但是这样的装置空间占有率大，且每个机械手只可对一个工件进行操作，工作效率较低。 

如图2所述的一种组装电子元件的机器，它包括绝缘胶带卷绕机构、两个E 型磁芯排列机构、一个线圈排列机构、输送轨道、磁芯和线圈组合机构、所述的磁芯排列机构、线圈排列机构分别通过各自输送轨道与磁芯和线圈组合机构连接成一体；磁芯和线圈组合机构通过可上下移动凸台的支架与绝缘胶带卷绕机构连接成一体；所述的绝缘胶带卷绕机构还包括一个电机、一个基座。根据以上所述的自动电感组装机可以快捷地对电感进行自动组装，一人可以同时监管多台机器，从而具有产效率，由于全程实现自动化，产品品质一致性高，设备使用简单等特点。但是由于自动电感组装机只设置了组装机而未考虑到对组装后的产品进行检测，这样便无法保证产品质量，不利于市场推广。 

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、可有效提高工作效率、节约人力资源且有效保证产品质量的自动组装机。 

技术方案：为了实现以上目的，本发明提供的一种自动组装机，包括电气控制柜、传送机构、抓取机构、包胶机构、检测机构、不良品抓取机构，所述的传送机构包括产品输入带、产品输出带、传动电机，所述的产品输入带、产品输出带分别与传动电机相连接；所述的抓取机构横向设于产品输入带、产品输出带之间，由于所述的抓取机构与传送机构形成倒“U”形，有效提高空间利用率，节省自动组装机的空间占有率，提高其对环境的适应性；所述的包胶机构设于抓取机构的中部，所述的检测机构设于抓取机构下方且与产品输出带相连接，可将合格的产品立即随产品输出带输出，有效提高工作效率；所述的不良品抓取机构设于检测机构上方，可将未合格的产品及时挑出，避免与合格品混淆，保证输出产品质量；所述的电气控制柜控制传送机构、抓取机构、包胶机构、检测机构、不良品抓取机构各部件工作实现自动化作业，可有效减少人工损耗，机械作业也有利于产品组装的稳定性，保证产品质量。 

所述的抓取机构包括上下移动装置、导轨、抓取器，所述的导轨与上下移动机构固定连接，所述的抓取器安装于导轨上，抓取器根据导轨方向移动，所述的抓取器为两个垂直向下的抓手，第一抓手、第二抓手，设置两个抓手可同时对两个工件进行抓取、移位，有效提高工作效率，所述的第一抓手、第二抓手之间的距离为导轨的二分之一，所述的上下移动装置设于产品输入带外侧，以保证第一抓手对位于产品输入带上的工件的抓取，提高精确性。 

所述的包胶机构包括胶带放置架、旋转圆台、刀片，所述的刀片两侧设有软刷，软刷对产品经刀片切割后的胶带表面进行抹平，保证产品质量；所述的刀片尾部设有伸缩杆，可在不需要使用刀片时，伸缩杆回缩，避免刀片碰到胶带，提高安全性；所述的旋转圆台上分别设有第一工件放置台、第二工件放置台，所述的第一工件放置台、第二工件放置台底部均设有独立旋转装置，通过旋转圆台以及第一工件放置台、第二工件放置台底部设有的独立旋转装置，保证胶带的正常运行，所述的第二工件放置台与抓取机构导轨的中点位置相对应，可保证第二抓手对位于第二工件放置台上的产品抓取，移动，保证抓取的精确性；所述的第二抓手与第一抓手一同上下移动，可同时对两件产品进行抓取、移位，有效提高工作效率。