[发明专利]一种火箭橇试验测速方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种火箭橇试验测速方法，特别是基于9km轨道的火箭橇试验测速方法，属于航天试验技术领域。

背景技术

火箭橇是采用火箭发动机作为动力，沿着专门建造的轨道运行的一种可回收式的试验手段。早在第二次世界大战后，美国、英国、法国和前苏联等国家为了推动导弹武器、航空航天的的发展，相继建造了多种不同类型的试验场，并开展了包括惯性测量装置在内的一些核心部件的火箭橇综合试验工作。随着信息化作战的发展和精确打击的需求，对惯性制导和导航装置在可靠性、实用性和精度等方面提出了更高的要求，为此西方军事强国对火箭橇测试试验陆续展开。

在火箭橇试验中测量橇体运行速度有外测和遥测两种方法，典型的外测方法是断靶测试，典型的遥测方法是雷达测速。断靶测试火箭橇关键点速度是采用定距测时的原理，每个测速区由启动靶和停止靶组成，试验时根据弹道测量要求在轨道上布设启动靶和停止靶，并与测时设备相连，两靶之间的距离S通过测量获得。当火箭橇运动时，割断断靶靶线产生的信号分别启动和停止测时设备，测试设备记录的时间T即为火箭橇经过S区间运行的时间，通过S/T即得火箭橇经过该区间中点的速度V。可以看出，此种方法是通过位置和时间间接得出速度，而且在运行过程中通过物理切割等接触方式来得到测量值，如果要得到高精度的速度值，就需使两靶之间的距离尽量小以及测量时间的精度足够高，增加了系统的成本，因此，此方法用于早期的火箭橇试验。

后期的断靶测试方法衍变成了一种遮光板测试方法，如图1所示，该方法是通过在轨道边上预置很多块遮光板，各个遮光板需要逐个安装、调平、调直，并要求其与轨道具有较高的垂直度，各个遮光板之间的间距需要精确测量并记录成数据文件。当橇体运动并逐个通过各个遮光板时，橇载记录设备会记录下通过各遮光板的时间，设L1、L2、…、Li为遮光板相对起始点的距离，T1、T2、…、Ti为橇体经过遮光板时相对起始点的时刻，则速度的瞬时值为：

vi=Li-Li-1Ti-Ti-1---(1)]]>

但是这种方法比较依赖于各遮光板之间的距离，随着一年四季的变化，轨道会随温度产生一定的伸缩，并且各个遮光板在测量时会产生传递误差，测量的速度值也存在一定的误差。