[发明专利]室内外导航路径的计算方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及定位导航领域，特别涉及一种室内外导航路径的计算方法与装置。

背景技术

目前的导航技术主要是应用于室外区域，例如，采用GPS卫星定位和室外电子地图，主要为车辆行驶及道路交通提供导航。而室内导航技术主要采用无线通信信号、射频及传感器等技术，提供室内路径。

由于室内外导航的技术不同，目前没有实现室内外混合环境的路径规划。例如，现有技术中的导航结果通常为单一室外路径的计算结果，然而，这种单一的室外路径可能并非最优的路径，从而导致无法根据实际道路信息获得更优的路径规划及导航效果。

发明内容

根据本发明实施例的一个方面，所要解决的一个技术问题是：提供一种室内外导航路径的计算方法与装置，以获得室内外混合计算环境中的最优路径。

本发明实施例提供的一种室内外导航路径的计算方法，包括：

接收用户输入定位设置信息，所述定位设置信息包括：路径的起点位置、终点位置、交通方式；

根据起点位置、终点位置，利用地理信息系统，识别起点位置、终点位置分别是在室内还是在室内；

响应于识别出起点位置、终点位置均在室外，根据所述交通方式，分别计算由起点位置到终点位置的全室外路径以及室内穿行路径；

根据所述全室外路径与室内穿行路径的大小，选择一条路径作为结果路径。

本发明实施例提供的一种室内外导航路径的计算装置，包括：

接收单元，用于接收用户输入定位设置信息，所述定位设置信息包括：路径的起点位置、终点位置、交通方式；

识别单元，用于根据起点位置、终点位置，利用地理信息系统，识别起点位置、终点位置分别是在室内还是在室内；

路径计算单元，用于响应于识别出起点位置、终点位置均在室外，根据所述交通方式，分别计算由起点位置到终点位置的全室外路径以及室内穿行路径；

选择输出单元，用于根据所述全室外路径与室内穿行路径的大小，选择一条路径作为结果路径。

基于本发明上述实施例提供的室内外导航路径的计算方法与装置，根据起点位置、终点位置，分别计算由起点位置到终点位置的全室外路径以及包含室内外混合路径的室内穿行路径，根据全室外路径与室内穿行路径的大小比较，选择一条路径作为结果路径，从而获得室内外混合计算环境中的最优路径，为区域混合环境下的导航提供了更优化的结果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1示出本发明所提供的室内外导航路径的计算方法一种实施例的流程示意图；

图2示出本发明所提供的室内外导航路径的室内外导航路径P2一种实施方式的流程示意图；

图3示出本发明所提供的室内外导航路径的计算装置一种实施例的结构示意图；

图4示出本发明所提供的室内外导航路径的计算装置一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。