[发明专利]单眼式摄像装置以及摄像方法

说明书

本申请主张以2012年5月31日申请的日本国专利申请特愿2012-123868为基础的优先权，并将该基础申请的内容全部引入本申请中。

技术领域

本发明涉及生成立体视用图像(stereoscopic image)的技术。

背景技术

现有技术中，公知有具备以接近人类双眼的间隔配置的两组摄像透镜(imaging lenses)，并通过取得具有与人的双眼相同的视差的图像来拍摄3D图像的所谓双眼式摄像装置(例如，JP特开2005-167310号公报)。

此外，还公知以下技术：在单眼式摄像装置中，使装置主体在规定方向上摇摆的期间内，通过高速连拍来取得具有视差的多个图像，从而生成3D图像。

但是，在特开2005-167310号公报中记载的双眼式摄像装置的情况下，不能使框体尺寸小于两组透镜(lens)的间隔，因此便携性降低很多。此外，如果在构成该装置的部件中，价格相对较高的摄像透镜或摄像元件等部件数目增加，则成本会上升。

发明内容

本发明的第1方面相关的摄像装置，具备：摄像透镜；第1驱动部，使上述摄像透镜围绕沿着与光轴正交的第1方向的轴而自由转动；取得部，通过被上述第1驱动部按照光轴的朝向相对不同的方式转动的两个状态的上述摄像透镜，取得与使背景相对于被摄体的位置关系相异的两个光学像相对应的两个图像信号；和生成部，基于由上述取得部所取得的两个图像信号，生成立体视用图像的图像数据。

本发明的第2方面相关的摄像方法，采用了具备摄像透镜、以及使上述摄像透镜围绕沿着与光轴正交的方向的轴而自由转动的驱动部的摄像装置，该摄像方法包括：通过被上述驱动部按照光轴的朝向相对不同的方式转动的两个状态的上述摄像透镜，取得与使背景相对于被摄体的位置关系相异的两个光学像相对应的两个图像信号的步骤；和基于上述两个图像信号来生成立体视用图像的图像数据的步骤。

附图说明

如果将以下的详细记述与以下的附图结合起来考虑，则可得到对本申的更深入的理解。

图1为表示适用了本发明的一实施方式的摄像装置的示意结构的图。

图2A～图2C为示意性表示构成图1的摄像装置的透镜部以及摄像元件的动作的图。

图3为用于说明图2A～图2C的透镜部以及摄像元件的动作的图。

图4为表示图1的摄像装置所执行的摄像处理所涉及的动作的一例的流程图。

图5为用于说明图4的摄像处理的图。

图6A、图6B为用于说明图4的摄像处理中的透镜部以及摄像元件的动作的图。

图7为用于说明图4的摄像处理中的立体视用图像的生成的图。

图8为用于说明图4的摄像处理中的立体视用图像的生成的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的具体形式进行说明。其中，发明的范围并不限于图示例。

图1为表示适用了本发明的一实施方式的摄像装置100的示意结构的图。此外，图2A～图2C为示意性表示构成摄像装置100的透镜部1以及摄像元件2的动作的图。

另外，在以下的说明中，将装置主体的露出了透镜部1的面作为前表面，将相反侧的面作为后表面。此外，将与前后方向正交的一方向作为装置主体的左右方向，将与前后方向以及左右方向这两个方向正交的方向作为装置主体的上下方向。

本实施方式的摄像装置100采用具备一组透镜部1以及摄像元件2的所谓单眼式的结构来生成立体视用图像G3(参照图7)的图像数据。具体来说，如图1所示，摄像装置100具备透镜部1、摄像元件2、摄像控制部3、单元电路部4、图像数据处理部5、被摄体距离计算部6、被摄体位置确定部7、记录介质控制部8、显示部9、存储器10、操作输入部11和中央控制部12等。

此外，摄像控制部3、图像数据处理部5、被摄体距离计算部6、被摄体位置确定部7、记录介质控制部8、显示部9、存储器10以及中央控制部12经由总线13而被连接。

透镜部(摄像透镜)1例如具有可变焦透镜、聚焦透镜、光圈等，对通过了这些透镜的被摄体的光学像进行成像。

此外，透镜部1被摄像控制部3的透镜驱动部31a(后述)支撑，由此透镜部1可围绕铅垂轴自由转动(参照图2A～图2C)。