[发明专利]一种基于三角形形态估计的WSN快速自定位方法无效
| 申请号： | 201310207979.5 | 申请日： | 2013-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN103338511A | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 徐平平;杨朝松;朱文祥;邢涛;裴氏莺 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 214135 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三角形 形态 估计 wsn 快速 定位 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及一种基于三角形形态估计的WSN快速自定位方法。
背景技术
缩略语和关键术语定义
1.1背景技术：用于方便读者理解本发明的技术背景
无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）节点定位技术是无线传感器网络的重要应用之一，构建一种低成本、低能耗、计算复杂度低的定位算法也是定位关键技术研究的切入点。
三角形质心算法是三边测量法和质心算法相结合的算法。在无线传感器网络中，通常采用二维的空间坐标系，所以只要知道一个未知节点和周围三个锚节点之间的距离，就可以通过三边测量法计算出该未知节点的坐标。
如图1所示，三边测量法的原理就是计算已知圆心坐标和半径的三个圆的交点。假设已知A，B，C三个锚节点的坐标分别为(xa,ya)，(xb,yb)，(xc,yc)，未知节点D(x,y)到锚节点的距离分别为da，db，dc，则存在下列公式：
解方程得：
X＝A-1B （2）
式中，A和B分别如式（3）和式（4）所示：
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