[发明专利]基于滚珠丝杠的高精度定传动比传动机构

说明书

技术领域

本发明属于精密传动领域，具体涉及一种基于滚珠丝杠的高精度定传动比传动机构。

背景技术

在光学仪器中对光学元件的位置精度要求很高，因而对于运动光学元件的驱动机构一般有以下要求：传动精度高、无空回、高的动态刚度（即在振动等条件下具有稳定的传动精度）和长期的位置稳定性。对于普通的机械传动，很难同时满足上述要求，如齿轮传动一般存在空回，带传动、链传动等挠性传动的动态刚度不高，同时随着时间的推移，挠性传动会出现松弛等现象，不具有长期的位置稳定性。

发明内容

本发明要解决现有技术中的技术问题，提供一种用于实现两个平行轴系（包括同轴）的定传动比传动的，基于滚珠丝杠的高精度定传动比传动机构。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

一种基于滚珠丝杠的高精度定传动比传动机构，包括：

两个平行轴系的滚珠丝杠；

连接两个滚珠丝杠中的螺母的连接件；

所述连接件可根据其中一个滚珠丝杠中的螺母的转动，带动另外一个滚珠丝杠中的螺母的转动，实现两个滚珠丝杠之间的定传动比的传动。

上述技术方案中，所述滚珠丝杠为预压型滚珠丝杠。

上述技术方案中，所述连接件的运动方向与两个所述滚珠丝杠的轴系平行。

上述技术方案中，所述连接件设置在直线导轨的滑块上，可沿所述直线导轨直线往复运动；所述直线导轨平行于两个所述滚珠丝杠的轴系。

本发明具有以下的有益效果：

本发明的基于滚珠丝杠的高精度定传动比传动机构，具有传动精度高、无空回、高的动态刚度和长期的位置稳定性，非常适合于光学仪器内需要定传动比传动的场合,同时也适用于有同样要求的精密传动领域。

附图说明

图1为本发明的基于滚珠丝杠的高精度定传动比传动机构，同轴传动情况具体实施方式的示意图。

图2为本发明的基于滚珠丝杠的高精度定传动比传动机构，平行轴传动情况具体实施方式的示意图。

具体实施方式

本发明的发明思想为：根据所用场合的空间和传动的旋转角度范围选择合适的滚珠丝杠及其长度，根据所需的传动比和传动精度选择两个丝杠的导程和精度等级。丝杠轴通过两个角接触球轴承安装在固定座上，装配时修研轴承端盖消除轴向间隙，以提高传动机构的整体刚度。一个丝杠轴与输入端相连，另一丝杠与输出端相连，这样就能实现从输入端到输出端的定传动比传动。灵活选择两个丝杆的旋向，可以实现不同旋转方向的传动。

下面结合附图对本发明做以详细说明。

如图1所示为实现同轴传动的情况，由丝杠1，螺母2，固定座3，直线导轨4、连接件5、螺母6、丝杠7组成。机构由两个滚珠丝杠组成，螺母2和螺母6通过连接件相连，连接件5安装在直线导轨4的滑块上，直线导轨4的导轨轴安装在固定座3上，为了受力平衡，对称设置两个直线导轨。这样螺母2和螺母6只能沿着直线导轨4的方向作直线运动。当丝杠1以ω₁角速度旋转时，螺母2就会以一定速度做直线运动，从而带动螺母6以同一速度作直线运动，进而带动丝杠7以一定角速度旋转，设丝杠7的旋转角速度为ω₂，则：

P1ω12π=P2ω22π]]>

式中，P₁，P₂为丝杠1和丝杠7的导程，若丝杠7的导程为丝杠1导程的n倍，即P₂=n×P₁，则ω₂=n×ω₁，从而实现传动比为n的传动。

由于该传动机构采用滚珠丝杠和直线导轨，由于两者均为成熟产品，而传动精度主要取决于两个丝杠的导程精度，市售产品均能达到很高精度，故传动机构能够达到很高的传动精度。