[发明专利]车辆开门警示系统及该警示系统的报警方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车领域，具体涉及一种车辆开门警示系统，同时还涉及一种上述车辆开门警示系统的报警方法。

背景技术

目前，为了防止车主在打开车门时与外部物体发生碰撞，现有的车辆上一般都设有开门警示系统，该开门警示系统可以实时感测开门信号，并在感测到开门信号后进行报警，提示车主环顾四周，是否存在移动物体，而避免在开车门时与该移动物体发生碰撞，从而保证车辆及外物的安全。

上述的开门警示系统虽然可以起到警示的作用，但是由于其报警时间没有限制（只要车主手触碰车门把手，报警系统就会启动），因此，在停车场或者其他无需报警的情况下，开门警示系统均会报警，极易令车主产生烦躁、抵触的情绪，导致车主忽略报警，令开门警示系统起不到应有的报警效果。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种车辆开门警示系统，能够在打开车门且外部移动物体与本车车门真正有碰撞危险的时候，才对车主进行一级警报提醒，而非每次打开车门都报警，令报警功能更加实用；且当车主忽视该一级警报的时候，可以发出二级警报，再一次提醒，同时会产生开门阻力，充分保证车辆的安全。

本发明的另外一个目的，是提供一种上述车辆开门警示系统的报警方法。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种车辆开门警示系统及该警示系统的报警方法，包括：

信息采集单元，用于实时检测本车有效范围内移动物体的信息；

主控单元，用于实时接收和处理信息采集单元检测到的信息，通过分析处理判断信息采集单元采集的有效距离内移动物体的相对速度，并将得到的结果与自身存储的可能发生碰撞的相对速度基准值进行比对；

一级报警单元，当主控单元通过对比判断此时打开车门可能与外部移动物体发生碰撞时，一级报警单元接收主控单元发出的一级报警信号进行一级报警；

冗余单元，用于车主忽略一级报警信号而继续打开车门时，接收主控单元发出的二级报警信号进行二级报警，同时接收主控单元发出的控制信号，产生一开门逆向阻力，延缓开门速度。

作为对冗余单元的限定，它包括：

用于感应人手抠入车门把手内信号的感应机构，所述感应机构连接主控单元的感应信号输入端；

用于主控单元接收到感应机构感应的信号后发出二级警报的二级报警机构，所述二级报警机构连接主控单元二级报警信号的输出端；

用于产生开门逆向阻力的阻力产生机构，所述阻力产生机构连接主控单元的控制信号输出端。

作为对冗余单元的进一步限定：所述感应机构采用感应电容，所述感应电容固设于车门把手内，其两端通过导线直接连接主控单元；所述阻力产生机构包括电磁线圈，所述电磁线圈套装在车辆前门和后门之间的中柱外，其两端连接主控单元的控制信号输出端。

作为对冗余单元的更进一步限定：所述阻力产生机构还包括阻力大小调节机构，所述阻力大小调节机构串接在电磁线圈与主控单元相连的线路上。

作为对一级报警单元的限定：它包括通过发光进行报警指示的第一指示灯、在主控单元的控制下进行开闭的第一电子开关，所述第一指示灯与第一电子开关串联在电源与地之间。

作为对二级报警机构的限定：它包括通过发光进行报警指示的第二指示灯、在主控单元的控制下进行开闭的第二电子开关，所述第二指示灯与第二电子开关串接在电源与地之间。

本发明还提供了上述车辆开门警示系统的报警方法，包括以下步骤：

（一）信息检测：信息采集单元实时检测车辆外部移动物体的信息，并将检测到的信息实时传送给主控单元；

（二）信息判断：主控单元将接收到的信息采集单元采集的信息进行分析处理，得到外部移动物体与本车的相对距离与相对速度，并将得到的结果与自身存储的相对距离基准值及相对速度基准值进行比对，根据比对结果判断此时发生碰撞情况的可能性；

（三）做出控制：主控单元根据判断的结果做出相应的控制。

作为对上述方法的限定：所述步骤（二）中做出的判断包括：

（21）外部移动物体在信息采集单元的有效采集范围外，或者相对速度小于主控单元内部存储的相对速度基准值时，主控单元判断此时打开车门不会发生碰撞；

（22）外部移动物体在信息采集单元的有效采集范围内，且相对速度大于或等于主控单元内部存储的相对速度基准值时，主控单元判断此时打开车门会发生碰撞。

作为对上述方法的进一步限定：所述步骤（三）中主控单元做出的控制包括：