[发明专利]一种导航终端接收机的批量自动化测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航终端接收机的测试领域，具体涉及了一种导航终端接收机的批量化自动化的测试技术以及抽样测试技术。

背景技术

随着卫星导航技术的不断发展和成熟，导航终端接收机测试任务要求的变化趋势主要包括：待测试的导航终端接收机数目逐渐增加、待测试导航终端接收机的种类越来越多、待测试导航终端接收机需要测试的技术性能指标越来越多、测试结果的精度要求越来越高、测试过程中各个环节的测试效率要求越来越多、测试成本受限等等。由此，可以推断出新型导航终端接收机测试系统的性能要求及突破点。

传统的导航终端接收机测试方法中，一些方面无法满足上述的待测试任务的需求，如：

(a)传统的测试过程中，需要测试人员逐一将待测试接收机与测试设备相连，进行测试，并且在测试结束后将数据收集、整理，最终得到测试结果，整个过程将耗费大量的人力和时间，因此当如上所述的接收机测试任务改变后，传统的测试方法将不再适用；

(b)传统的测试过程中，由于操作人员素质的不同，极有可能在测试过程中引入其他不希望出现的偏差，这类偏差是不可避免的，却会严重影响测试结果的准确性，另外，由于测试过程中需要将待测试接收机逐一与测试设备相连，因此每一次连接的特性同样无法得到保证，即测试结果的不一致性和不确定性很大；

(c)现有的自动化测试系统已经能够基本满足设备连接后的测试过程自动进行，但由于缺少必要的完整系统，每一次测试只能够完成单台接收机的测试，同样，针对如今的大批量的测试任务，仍然无能为力。

由上所述，传统的接收机测试方法已经无法满足现有的测试任务需求，因此需要开发设计新型导航终端批量自动化测试系统。本发明涉及到的主要技术有：

(1)卫星信号模拟技术，根据不同导航系统的卫星信号结构，仿真出模拟的导航电文和伪随机码，同时，根据仿真的载体运动模型及卫星运动模型，可计算出载波特性等参数，从而生成载波信号，模拟调制出仿真的导航卫星信号；

(2)总线技术，系统通过总线技术将测量设备、待测试接收机、模拟信号发生设备以及计算机控制设备连接在一起，从而实现由计算机控制的导航终端接收机自动化测试；

(3)流水线技术，利用机械传动装置使待测试接收机逐一处于测试状态，利用机械连接结构将待测试接收机逐一与自动测试系统连接，进行测试，当测试结束后依据控制信号进行下一步处理；

(4)抽样技术，针对不能够实现逐台测试的情况，按照一定的准则，随即抽取测试任务批量中的部分待测试接收机进行测试，根据测试得到的结果，在一定的风险范围下，估计需要测试的整个批量的质量水平。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，搭建了一个导航终端接收机的批量自动化测试流水线系统，使其能够满足现今导航终端接收机测试任务的需求。即满足能够承受数量庞大的批量测试任务，并且能够针对不同系统类型的导航终端接收机进行测试，同时涵盖了全部关键的导航终端接收机技术性能指标；另外，对于接收机测试结果的准确度、一致性以及效率、成本等要求。

本发明采用的技术方案为：一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，该方法利用导航终端接收机批量自动化测试系统，其中该系统主要包括4个部分，即外围的测量设备及传动装置，系统与外界的通信接口连接部分，数据的处理分析和系统控制部分以及显示、储存、输出模块；

外围的测量设备主要包括卫星信号模拟发生器、干扰信号源以及流水线结构。其主要功能是产生测试过程所需的仿真信号，对于和干扰有关的测试还会产生模拟的干扰信号，而流水线结构则负责将待测试接收机送至检测位置，将待测试接收机通过特定总线接口与测试系统相连，并且在单台接收机测试完毕后将其送至已测试位置，重复上述过程。

通信接口部分主要包括系统对各个外围设备的控制模块，即信号源控制模块、干扰源控制模块、流水线控制模块以及待测试接收机通信模块。其中：

信号源控制模块：其功能是将控制中心产生的测试控制信号生成测试任务，从而调用相应的测试场景、测试条件及测试过程，控制模拟的信号发生器产生相应的仿真信号，将其输出给待测试的接收机；

干扰源控制模块：按照控制中心输出的测试需求生成测试任务，控制干扰信号发生器，产生相应的干扰信号用于测试；

流水线控制模块：将控制中心输出的测试需求转换成测试任务，控制相应的流水线机械传动装置，按照相应的测试任务过程输送和连接接收机；