[发明专利]连杆式抓手装置

说明书

技术领域

本发明涉及装箱机，尤其涉及装箱机上的抓手装置。

背景技术

传统的装箱机上的抓手装置是采用气囊式结构，利用压缩空气使气囊胀紧在瓶子的口部，从而将瓶子夹紧再进行装箱操作。气囊式结构的抓手装置结构简单却不可靠，装箱过程中一旦气囊内的压力不足则会导致瓶子掉落的现象发生，从而造成损失，且这种依靠气囊压力胀紧的方式只适用于小容量的瓶子，对于5L、10L、20L等容量较大、且重量也较大的瓶子，气囊的压力则不足以将其夹紧后抓起。 

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种能可靠抓起较大容量瓶子的连杆式抓手装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：连杆式抓手装置，包括：抓手安装架，抓手安装架的顶部设置有顶板，抓手安装架的底部设置有带一对推拉口的底板，两根抓臂分别通过转轴转动安装在两个推拉口中，两根抓臂的上端分别与两根连杆的下端相铰接，两根抓臂的下端内侧分别设置有能夹持瓶口的夹头，两根连杆的上端分别铰连接在一根推杆的两端，推杆与抓手气缸的活塞杆固定连接，抓手气缸固定安装在抓手安装架的顶板的底部，当抓手气缸的活塞杆向下伸长时，推杆带动两根连杆的上端向下移动，从而带动两根抓臂的上端分别绕对应一侧的转轴向外转动，直至两抓臂分别转动至竖直状态、且两根抓臂下端的夹头分别夹紧在瓶子的瓶口的两侧；当抓手气缸的活塞杆向上缩回时，推杆带动两根连杆的上端向上移动，从而带动两根抓臂的上端分别绕对应一侧的转轴向内转动，直至两抓臂的下端分别向外张开使得两根抓臂下端的夹头分别松开瓶子。

进一步地，前述的连杆式抓手装置，其中，两个夹头上分别设置有向内侧凸出的凸块，所述的凸块分别与瓶子瓶口上的凸缘相配合，当两根抓臂分别处于竖直状态时，两个夹头上的凸块分别卡挡在瓶口上凸缘的底部。

本发明的有益效果：结构简单可靠，能将较大容量的瓶子夹紧后抓起，从而使得装箱机能进行大容量瓶子的装箱操作，并能有效避免在装箱过程中因发生瓶子掉落而造成的损失。

附图说明

图1是本发明所述的连杆式抓手装置的结构示意图。

图2是连杆式抓手装置中抓臂张开状态的结构示意图。

图3是连杆式抓手装置中抓臂夹紧瓶子状态的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和最优实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，连杆式抓手装置，包括：抓手安装架1，抓手安装架1的顶部设置有顶板11，抓手安装架1的底部设置有带一对推拉口3的底板2，两根抓臂4分别通过转轴5转动安装在两推拉口3中，两根抓臂4的上端分别与两根连杆6的下端相铰接，两根抓臂4的下端内侧分别设置有能夹持瓶子瓶口的夹头7；两根连杆6的上端分别铰连接在一根推杆8的两端，所述的推杆8与抓手气缸9的活塞杆固定连接，所述的抓手气缸9固定安装在抓手安装架1的顶板11的底部，当抓手气缸9的活塞杆向下伸长时，推杆8带动两根连杆6的上端向下移动，从而带动两根抓臂4的上端分别绕对应一侧的转轴5向外转动，直至两根抓臂4分别转动至竖直状态、且两根抓臂4下端的夹头7分别夹紧在瓶子10的瓶口的两侧，本实施例中，两个夹头7上分别设置有向内侧凸出的凸块71，所述的凸块71分别与瓶子10瓶口上的凸缘101相配合，当两根抓臂4分别处于竖直状态时，两个夹头7上的凸块71能分别卡挡在瓶子10瓶口上的凸缘101的底部。由于夹紧时，两抓臂4分别处于竖直状态，在重力作用下两根抓臂4始终处于夹紧状态，因此这样的抓手装置的可靠度非常高。当抓手气缸9的活塞杆向上缩回时，推杆8带动两根连杆6的上端向上移动，从而带动两根抓臂4的上端分别绕对应一侧的转轴5向内转动，直至两根抓臂4的下端分别向外张开使两夹头7分别松开瓶子10，这样瓶子就从两抓臂4之间掉落了。

本发明的优点为：结构简单，能可靠地将容量大而重量大的瓶子夹起，从而使得装箱机能进行大容量瓶子的装箱操作，并能有效避免在装箱过程中因瓶子掉落而造成的损失。