[发明专利]连杆式抓手装置

权利要求书

1.连杆式抓手装置，包括：抓手安装架，其特征在于：抓手安装架的顶部设置有顶板，抓手安装架的底部设置有带一对推拉口的底板，两根抓臂分别通过转轴转动安装在两个推拉口中，两根抓臂的上端分别与两根连杆的下端相铰接，两根抓臂的下端内侧分别设置有能夹持瓶口的夹头，两根连杆的上端分别铰连接在一根推杆的两端，推杆与抓手气缸的活塞杆固定连接，抓手气缸固定安装在抓手安装架的顶板的底部，当抓手气缸的活塞杆向下伸长时，推杆带动两根连杆的上端向下移动，从而带动两根抓臂的上端分别绕对应一侧的转轴向外转动，直至两抓臂分别转动至竖直状态、且两根抓臂下端的夹头分别夹紧在瓶子的瓶口的两侧；当抓手气缸的活塞杆向上缩回时，推杆带动两根连杆的上端向上移动，从而带动两根抓臂的上端分别绕对应一侧的转轴向内转动，直至两抓臂的下端分别向外张开使得两根抓臂下端的夹头分别松开瓶子。

2.根据权利要求1所述的连杆式抓手装置，其特征在于：两个夹头上分别设置有向内侧凸出的凸块，所述的凸块分别与瓶子瓶口上的凸缘相配合，当两根抓臂分别处于竖直状态时，两个夹头上的凸块分别卡挡在瓶口上凸缘的底部。