[发明专利]元件搬送用头部、元件吸附用吸嘴及元件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于元件安装装置等的元件搬送用头部、用于该元件搬送用头部的元件吸附用吸嘴以及具备所述元件搬送用头部的元件安装装置。

背景技术

以往已知有一种元件安装装置，其具有元件搬送用的头部，该头部能够在被定位于指定的作业位置的印刷布线板等基板与元件供应部之间的范围移动，通过该头部从元件供应部将元件吸附并安装到基板上。此种元件安装装置的所述头部包括轴状的头部主体及能够插拔地安装于该头部主体的远端(下端)的元件吸附用的吸嘴，并且按元件的种类来更换所述吸嘴(例如日本专利公开公报特开第2002-246800号)。

所述吸嘴以外嵌或内嵌于所述头部主体的下端的状态安装于该头部主体，该吸嘴例如通过设置于所述头部主体的板簧状的卡止片的从吸嘴径向外侧的弹性卡止，而被保持于所述头部主体(例如日本专利公开公报特开第2008-142880号)。即，在吸嘴更换时，在克服所述卡止片的弹力的情况下吸嘴相对于头部主体被插拔。

上述以往头部的吸嘴的对头部主体嵌合的嵌合尺寸以能够顺畅地进行吸嘴的装卸的方式设定。因此，吸嘴的位置(尤其是吸嘴远端的位置)虽然基于上述卡止片的弹力而得到一定程度的定位，但不能说已完全稳定，会发生吸嘴相对于头部主体的不规则的倾斜等。

但是，近年来随着元件的极小化的推进，对于确保元件的安装精度，这样的不规则的吸嘴倾斜等已变得无法忽视。另外，作为抑制吸嘴的不规则倾斜等的对策，例如可考虑通过加强卡止片的弹力来提高吸嘴的定位精度，但此情况下，存在吸嘴的顺畅的装卸操作受到阻碍的可能性，从而有影响节拍时间的担忧。

发明内容

本发明鉴于上述情况而作，其目的在于提供一种对于元件搬送用头部能够实现吸嘴位置的稳定而不会阻碍吸嘴的装卸性能的技术方案。

本发明的一方面所涉及的元件搬送用头部包括：轴状的头部主体；元件吸附用吸嘴，能够装卸地安装于所述头部主体的远端部；卡止部件，将安装在所述远端部上的所述元件吸附用吸嘴卡止于所述头部主体；其中，所述元件吸附用吸嘴具备安装用孔部，该元件吸附用吸嘴基于所述头部主体的所述远端部插入所述安装用孔部中而安装于该头部主体，所述头部主体在内部具备负压通路和分支通路，所述负压通路用于将元件吸附用的负压供应至所述元件吸附用吸嘴，所述分支通路从所述负压通路分支并且在所述头部主体的侧面中的与所述安装用孔部的内侧面相向的位置开口。

本发明的另一方面所涉及的元件安装装置包括：元件供应部；上述元件搬送用头部，搬送由所述元件供应部供应的元件并将该元件安装到基板上。

本发明的再一方面所涉及的元件吸附用吸嘴用于元件搬送用头部，所述元件吸附用吸嘴安装于所述元件搬送用头部的头部主体，且由指定的卡止部件卡止于所述头部主体，与所述头部主体及所述卡止部件一起构成所述元件搬送用头部，所述头部主体形成为轴状且在内部具备负压通路和分支通路，所述负压通路用于供应元件吸附用的负压，所述分支通路从所述负压通路分支并且在所述头部主体的侧面开口，所述元件吸附用吸嘴具备安装所述头部主体的安装用孔部，该元件吸附用吸嘴基于所述头部主体的远端部插入所述安装用孔部中而安装于所述头部主体，并且在该安装状态下由所述卡止部件卡止于所述头部主体，所述安装用孔部具备在所述安装状态下与所述分支通路的开口部相向的内侧面。

根据本发明，能够实现吸嘴位置的稳定而不会阻碍吸嘴的装卸性能。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的元件安装装置(应用了本发明所涉及的元件搬送用头部及元件吸附用吸嘴的元件安装装置)的俯视图。

图2是表示元件安装装置的正视图。

图3是表示元件安装用头部(本发明所涉及的元件搬送用头部)的正视图。

图4是元件安装用头部的剖视图(图3的IV-IV线剖视图)。

图5是元件安装用头部的剖视图(图4的V-V线剖视图)。

图6是表示从头部主体卸下吸嘴的状态的元件安装用头部的剖视图(与图5对应的图)。

图7是表示吸嘴间隙(头部主体与吸嘴之间的间隙)与吸入空气量之间的关系的图(曲线图)。

图8是表示负压解除时的负压通路内的经时压力变化的图(曲线图)。

具体实施方式

以下，参照附图详述本发明的较为理想的一实施方式。