[发明专利]元件搬送用头部、元件吸附用吸嘴及元件安装装置有效
申请号: | 201310203003.0 | 申请日: | 2013-05-28 |
公开(公告)号: | CN103582406A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 内海智仁 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02;H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本静冈*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 元件 搬送用 头部 吸附 用吸嘴 安装 装置 | ||
1.一种元件搬送用头部,吸附元件并将该元件搬送到目标位置,其特征在于包括:
轴状的头部主体;
元件吸附用吸嘴,能够装卸地安装于所述头部主体的远端部;
卡止部件,将安装在所述远端部上的所述元件吸附用吸嘴卡止于所述头部主体;其中,
所述元件吸附用吸嘴具备安装用孔部,该元件吸附用吸嘴基于所述头部主体的所述远端部插入所述安装用孔部中而安装于该头部主体,
所述头部主体在内部具备负压通路和分支通路,所述负压通路用于将元件吸附用的负压供应至所述元件吸附用吸嘴,所述分支通路从所述负压通路分支并且在所述头部主体的侧面中的与所述安装用孔部的内侧面相向的位置开口。
2.根据权利要求1所述的元件搬送用头部,其特征在于:
所述负压通路在该负压通路中的所述头部主体的远端近傍的位置具有节流部,该节流部处的所述负压通路的内径小于比该节流部更往所述抽吸方向的下游侧的所述负压通路的内径,
所述分支通路在所述负压通路中的比所述节流部更往所述抽吸方向的下游侧的位置从该负压通路分支。
3.根据权利要求1或2所述的元件搬送用头部,其特征在于:
所述卡止部件包括一对弹性卡止片,该一对弹性卡止片分别设置于所述头部主体,并将安装于该头部主体的所述远端部的所述元件吸附用吸嘴从该元件吸附用吸嘴的径向两侧弹性夹持,
所述分支通路朝与所述一对弹性卡止片相向的方向不同的方向开口。
4.根据权利要求3所述的元件搬送用头部,其特征在于:
所述分支通路朝与所述一对弹性卡止片相向的方向正交的方向开口。
5.根据权利要求1或2所述的元件搬送用头部,其特征在于:
所述头部主体在该头部主体的所述远端部具备用于引入所述元件吸附用吸嘴的锥形部,
所述分支通路在所述头部主体的侧面中的所述锥形部近傍且在所述抽吸方向上的比该锥形部更下游侧的位置开口。
6.一种元件安装装置,其特征在于包括:
元件供应部;
权利要求1至5中任一项所述的元件搬送用头部,搬送由所述元件供应部供应的元件并将该元件安装到基板上。
7.一种元件吸附用吸嘴,用于元件搬送用头部,其特征在于:
所述元件吸附用吸嘴安装于所述元件搬送用头部的头部主体,且由指定的卡止部件卡止于所述头部主体,与所述头部主体及所述卡止部件一起构成所述元件搬送用头部,
所述头部主体形成为轴状且在内部具备负压通路和分支通路,所述负压通路用于供应元件吸附用的负压,所述分支通路从所述负压通路分支并且在所述头部主体的侧面开口,
所述元件吸附用吸嘴具备安装所述头部主体的安装用孔部,该元件吸附用吸嘴基于所述头部主体的远端部插入所述安装用孔部中而安装于所述头部主体,并且在该安装状态下由所述卡止部件卡止于所述头部主体,
所述安装用孔部具备在所述安装状态下与所述分支通路的开口部相向的内侧面。
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