[发明专利]成像设备，成像设备的控制方法和程序

说明书

技术领域

本技术涉及成像设备，其控制方法和程序，用于容易地获得图像质量良好的偏斜（deflection）校正图像。

背景技术

在诸如数字照相机或摄像机之类的成像设备中，在图像传感器的成像面上形成的光学图像的位置因照相机抖动或振动等而被改变，导致拍摄图像的图像偏斜。为了校正这样的图像偏斜，成像设备装备有诸如移轴透镜之类的偏斜校正光学系统，和诸如图像偏移之类的电气图像偏斜校正功能。

另外，由于成像设备的姿势因手抖或振动等而被改变，图像传感器的成像面相对于被摄物体的角度被改变，在拍摄的图像中生成梯形的图像失真（distortion）。当提供通过按照成像设备的姿势变化，移动移轴透镜，校正图像偏斜的偏斜校正光学系统时，存在移轴透镜的移动使光学系统失真的形状变形的情况。另外，当提供通过利用拍摄图像的图像信号，进行图像偏移等的处理，校正图像偏斜的电子图像偏斜校正部件时，会使失真的拍摄图像偏移。从而，存在由于图像偏斜校正后的图像中的光学系统失真的形状的变形，发生图像失真的情况。

对于这样的失真，在日本专利公开No.2004-29640中，提出一种保存失真的变化量，并且电气地校正所述变化量的技术。

发明内容

当利用图像处理，校正因成像设备的姿势变化而发生的拍摄图像的梯形的图像失真时，会生成没有图像的部分。为了使无图像的部分在失真校正后的拍摄图像中看不见，需要提取图像，以便不包括所述无图像的部分，从而使向用户提供的视角(拍摄图像的视野范围)缩小。

图1是说明成像设备的偏斜校正图像生成操作的示图。例如，假定如图1的(A)中所示，利用成像设备90拍摄被摄物体OB的图像，获得在图1的(B)中所示的拍摄图像。当如图1的(C)中所示，成像设备90的姿势被改变时，拍摄图像被变成其中发生梯形失真的图像，如在图1的(D)中所示。当利用图像处理校正梯形失真时，使拍摄图像变成例如在图1的(E)中所示的图像，从而产生无图像的区域ARz。从而，当提取图像，以便不包括所述无图像的部分时，提取由虚线环绕的图像提取区ARc中的图像，从而使向用户提供的视角缩小。由于视角缩小，因此当放大图像，使之变成期望的图像大小，并显示或记录所述图像时，待显示的图像或待记录的图像变成图像质量恶化的图像。

从而，在本技术中，提供一种能够容易地获得图像质量良好的偏斜校正图像的成像设备，其控制方法和程序。

按照本公开的实施例，提供一种成像设备，包括检测成像设备本体的姿势变化的姿势变化检测部件，校正因姿势变化而产生的拍摄图像的偏斜的偏斜校正部件，校正因姿势变化而产生的拍摄图像的失真的失真校正部件，和根据在姿势变化检测部件中检测的姿势变化，使偏斜在偏斜校正部件中被校正，并根据在对检测的姿势变化的限制处理之后的姿势变化，使失真在失真校正部件中被校正的控制部件。

在本技术中，成像设备本体的姿势变化由利用传感器构成的姿势变化检测部件检测。在偏斜校正部件中，通过按照姿势变化，移动图像提取区，或者通过按照姿势变化，移动成像元件或偏斜校正光学系统，校正偏斜。在失真校正部件中，校正因成像设备本体的姿势变化而产生的拍摄图像的失真。控制部件根据检测的姿势变化，使偏斜在偏斜校正部件中被校正，并根据在对检测的姿势变化的限制处理之后的姿势变化，使失真在失真校正部件中被校正。在对姿势变化的限制中，姿势变化局限于最高到预定的规定量的范围。例如，对姿势变化的最大变化量施加限制，最高到所述最大变化量，对其进行偏斜校正和失真校正的期望图像大小的拍摄图像都不包括因失真校正而产生的无图像的区域。此外，在姿势变化的限制中，在低于预定规定量的第一规定量和超过预定规定量的第二规定量之间，姿势变化被限制为从第一规定量到预定规定量。另外，对拍摄图像的纵向方向的姿势变化和横向方向的姿势变化，单独设定规定量，以限制姿势变化。在对于姿势变化的失真校正中，例如，校正因姿势变化而产生的梯形失真，和基于成像光学系统的拍摄图像的失真。当通过驱动偏斜校正光学系统，校正偏斜时，校正因偏斜校正光学系统而产生的拍摄图像的失真。

按照本公开的实施例，提供一种控制成像设备的方法，所述方法包括检测成像设备本体的姿势变化，校正因姿势变化而产生的拍摄图像的偏斜，校正因姿势变化而产生的拍摄图像的失真，和根据检测的姿势变化，使偏斜被校正，并根据在对检测的姿势变化的限制处理之后的姿势变化，使失真被校正。