[发明专利]成像设备，成像设备的控制方法和程序

权利要求书

1.一种成像设备，包括：

检测成像设备本体的姿势变化的姿势变化检测部件；

校正因姿势变化而产生的拍摄图像的偏斜的偏斜校正部件；

校正因姿势变化而产生的拍摄图像的失真的失真校正部件；以及

根据在姿势变化检测部件中检测到的姿势变化，使偏斜在偏斜校正部件中被校正，并根据在对检测到的姿势变化的限制处理之后的姿势变化，使失真在失真校正部件中被校正的控制部件。

2.按照权利要求1所述的成像设备，

其中控制部件把在姿势变化检测部件中检测到的姿势变化限制为最高到预定规定量的范围。

3.按照权利要求2所述的成像设备，

其中当姿势变化等于或小于低于所述预定规定量的第一规定量时，控制部件不限制在姿势变化检测部件中检测到的姿势变化，当姿势变化等于或大于超过所述预定规定量的第二规定量时，控制部件把姿势变化局限于所述预定规定量，并且当姿势变化在从第一规定量到第二规定量的范围中时，控制部件把姿势变化限制于在第一规定量和所述预定规定量之间的值。

4.按照权利要求2所述的成像设备，

其中控制部件对拍摄图像的纵向方向的姿势变化和横向方向的姿势变化，分别设定规定量，并限制所检测到的姿势变化。

5.按照权利要求2所述的成像设备，

其中控制部件把所述预定规定量定义为姿势变化的最大变化量，最高到所述最大变化量，执行了偏斜校正和失真校正的期望图像大小的拍摄图像不包括因失真校正而产生的无图像的区域。

6.按照权利要求1所述的成像设备，

其中失真校正部件校正因姿势变化而产生的梯形失真。

7.按照权利要求1所述的成像设备，

其中失真校正部件基于成像光学系统校正拍摄图像的失真。

8.按照权利要求7所述的成像设备，

其中所述成像光学系统包括偏斜校正光学系统，

所述偏斜校正部件通过驱动所述偏斜校正光学系统，校正偏斜，以及

所述失真校正部件校正由所述偏斜校正光学系统产生的拍摄图像的失真。

9.按照权利要求1所述的成像设备，其中，

所述偏斜校正部件通过根据姿势变化移动图像提取区，来校正偏斜。

10.按照权利要求8所述的成像设备，其中，

所述偏斜校正部件通过根据姿势变化移动成像元件或所述偏斜校正光学系统，来校正偏斜。

11.一种控制成像设备的方法，所述方法包括：

检测成像设备本体的姿势变化；

校正因姿势变化而产生的拍摄图像的偏斜；

校正因姿势变化而产生的拍摄图像的失真；以及

根据所检测到的姿势变化，使偏斜被校正，并根据在对所检测到的姿势变化的限制处理之后的姿势变化，使失真被校正。

12.一种使计算机对成像设备进行控制的程序，所述程序使计算机执行：

校正因成像设备本体的姿势变化而产生的拍摄图像的偏斜的步骤；

校正因成像设备本体的姿势变化而产生的拍摄图像的失真的步骤;和

根据姿势变化检测部件检测的成像设备本体的姿势变化，使偏斜被校正，并根据在对检测的姿势变化的限制处理之后的姿势变化，使失真被校正的步骤。