[发明专利]一种挖掘机焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接装置，尤其是一种挖掘机焊接装置。

背景技术

作为液压挖掘机工作装置的重要组成部分斗杆体，在工作过程中承受着各种动载力，对焊缝要求较高。公司当初是使用手工焊接生产斗杆体，一条斗杆体一位焊工一次性焊接完成的工艺流程。普通焊工焊接完成一条斗杆体(YC60机型)一般要5个小时以上，生产节拍慢，同时焊缝质量常常受人为因素影响，对操作工人操作技能要求较高。由于属于手工操作焊接，焊接速度、焊丝干伸长度等参数在焊接过程中都受人为因素影响，焊接过程中各种参数存在着变化，因此焊接质量是波动的。焊接现场温度高，空气质量差，还存在辐射问题，这些都严重影响着工人的身心健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机焊接装置，包括焊接架具有自动导正斗杆体、焊接焊缝中心线与小车的导轨始终并行、自动焊接小车上的焊枪插入固定方式、杆体自动焊装置用永磁铁吊斗杆体进出斗杆体焊接架等功能组成。

本发明的技术解决方案是：一种挖掘机焊接装置，包括斗杆体定位模总成、斗杆体、焊枪装夹机构，其特征在于斗杆体定位模总成上有斗杆体、焊枪装夹机构、焊接小车系统。焊枪装夹机构安装有焊枪定位套、焊枪定位套装有焊枪。斗杆体上装有由斗杆体V形侧面定位a、斗杆体V形侧面定位b组成的V形定位机构。

焊接小车行走轨道与焊枪焊接中心线形成焊接中心线与小车轨道平行状态距离。

本发明与现有技术相比的优点是：挖掘机焊接装置，结构简单、成本低廉、效果明显、适用性好，同时可通用于各种吨位的斗杆体。

附图说明

本发明的结构构成是这样的：

图1为本发明的整体结构主视图。

图2为本发明的整体结构左视图。

图3为本发明的整体结构俯视图。

图4为本发明的斗杆体侧面定位V形两直角面示意图。

图5为本发明的焊枪定位与初定位方式示意图。

图6为本发明的焊接中心线与小车轨道平行关系示意图。

图1～图6中，斗杆体定位模总成(1)、斗杆体(2)、焊枪装夹机构(3)、焊接小车系统(4)、斗杆体V形侧面定位a(5)、斗杆体V形侧面定位b(6)、焊枪定位套(7)、焊枪(8)、焊接中心线与小车轨道平行状态距离(9)。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述：

本发明的最佳实施例是这样的，参照图1，斗杆体(2)是被焊接件，在斗杆定位模(1)上放上所焊接工件斗杆体(2)，斗杆体(2)在重力作用下两边面的斗杆体(2)、V形侧面定位a(5)、斗杆体V形侧面定位b(6)自动帖紧定位模V形结构，V形结构的定位起到导正斗杆作用。

参照图2，由于焊接架属于直角形两面双定位，直角位置向下，当工人将工件吊进焊接架时，在工件的重力作用下，工件两面自动贴定位，达到工件一次吊装及格，列需调节或移动，具有方便性及随意性，对操作工人的操作技能较低。

参照图3，当焊接斗杆体(2)时，焊枪固定方式采用插入式固定，即固定焊枪采用比其喷嘴稍大的无缝管固定，可随意拔出及插入，焊枪定位均不会变化，焊枪的圆弧部碰到定位的圆筒上端，最终起到定位焊枪作用。由于焊枪在焊接过程中受力较小，以致焊枪的高度及姿态不会发生变化，起到快速装夹、准确定位的作用。

参照图4，斗杆定位模在安装、调试时需保证自动焊接焊缝的中心线与焊接小车的轨道并行，即焊枪中心线与小车轨道平行状态距离(9)。斗杆体结构属于箱形结构，在焊接架中属于半卧式放置，对吊具的要求较高。吊钩组件不方便吊，吊时不平衡存在安全隐患；使用专用吊具也不好装夹，效率也不高，在此装置中使用永磁吊具则可解决吊装难问题，可以达到平衡起吊效果，吊进吊出焊接架操作方便且不存在安全因素。斗杆定位模属于V形结构，定位直角两边面；定位面与斗杆侧面始终紧贴；斗杆模V形定位结构角度为90度且直角顶点线与小车行走导轨并行。焊接时焊缝为船形焊接状态焊接，焊接焊缝中心线与小车的导轨始终并行，焊接过程中无需调节。自动焊接小车上的焊枪固定方式用插入式，与小车固定在一起，装配焊枪时无需逼紧装置，焊接过程中也无需调节。斗杆体自动焊装置用永磁铁吊斗杆体进出斗杆体焊接架。

本发明装置焊接驱动小车采用普通仿割小车改造。为了使此套半自动焊接系统满足焊接多种机型斗杆的要求，根据公司各机型斗杆的外形尺寸设计小车调节范围。焊接小车焊枪装夹机构配备上下调节、水平、左右调节及焊枪焊接角度调节的三维空间调节机构，这些机构有效调节范围均为在原仿割小车的基础上改造。